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公开(公告)号：CN119589119A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411520142.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本申请公开了一种局部干法水下焊接方法、控制装置、存储介质和焊接系统。方法包括：根据待焊接对象的第N‑1次焊接操作得到的单道次焊缝厚度，确定第N次焊接操作的目标工作高度；根据排水罩相对于焊接表面的工作高度、焊接参数、排水参数之间的第一对应关系，确定与目标工作高度匹配的目标焊接参数和目标排水参数；根据目标工作高度、目标排水参数和目标焊接参数，控制焊接设备对待焊接对象进行第N次焊接操作。本申请的方法，通过已焊接情况分析不同的焊接条件和环境变化，并动态调整后续的焊接、排水所需参数，形成闭环控制，有助于提高焊接接头的质量和一致性，提升整个焊接系统的性能和效率，为水下大尺寸裂纹维修奠定基础。
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