公开(公告)号：CN117226347A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311210031.5

申请日：2023-09-19

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 薛敬凯 ,  张莉 ,  叶义海 ,  罗绪珍 ,  王建 ,  唐涛 ,  李书良 ,  李赫

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K101/12

Abstract: 本发明公开了一种用于乏燃料密封贮存容器环形焊缝的自动焊接装置，属于焊接技术领域；包括：底座、定位装置、旋转关节、送丝组件和焊头调节组件，所述送丝组件设在旋转关节上，所述焊头调节组件包括Z轴移动调节机构、倾角旋转机构、摆动调节机构和弧长跟踪机构，所述Z轴移动调节机构固定在旋转关节上，所述倾角旋转机构与Z轴移动调节机构连接，所述摆动调节机构与倾角旋转机构连接，所述弧长跟踪机构与摆动调节机构连接，所述弧长跟踪机构上连接焊炬组件和送丝调节组件；本发明具有安装速度快，定位准确、调节功能强大、焊接稳定性和可靠性高、焊接效率高，焊接质量好的特点。