公开(公告)号：CN115579161A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211297938.5

申请日：2022-10-21

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 刘东宇 ,  江林志 ,  刘晓松 ,  高艮涛 ,  李国云 ,  余飞杨 ,  陈哲 ,  帅雪峰 ,  陈军 ,  邱兰兰 ,  徐德新 ,  万国荣 ,  朱伟 ,  李贤溢 ,  席航 ,  江艳 ,  杨舰

IPC: G21C17/10

Abstract: 本发明提供了一种用于实现组件水下检查的多功能辅助装置。该装置可用于辅助燃料组件水下辐照后检查。包括一个包含控制中心、驱动电机、电池的底座，转台、转台导轨、水平伸缩臂、配重块、操作手柄、竖直伸缩臂、检测设备安装座以及伸缩杆驱动电机，属于核燃料循环的辐照后燃料组件池边检查领域。此装置适用于燃料组件池边检查，主要技术点为采用了采用全电控制，实现了各自由度上的精确定位；装置具有自备电源，有效地降低了对使用场地的硬件要求；装置能够配合检测设备实现水下外观检查、水下整体尺寸测量、水下超声棒间距测量；装置能够使用操作手柄与设备有线连接控制传动机构，并实时显示悬臂及视频升降装置长度。