公开(公告)号：CN113997272B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202111411426.2

申请日：2021-11-25

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 董成林 ,  蔡龙奇 ,  刘佳 ,  李毅 ,  刘立志 ,  赖建永 ,  路彤 ,  张路科 ,  黄伟 ,  杨洪润 ,  王禹 ,  黎昭文 ,  李鹏飞 ,  卢川 ,  陈纠 ,  王金涛

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度减振平台，包括机架、动平台、并联运动链组，所述动平台平行设置在所述安装平面的上方，所述并联运动链组包括三个并联运动链、三个下连接件和三个上连接件，三个所述并联运动链的下端分别通过三个所述下连接件与所述机架可转动连接，三个所述并联运动链的上端分别通过三个所述上连接件与所述动平台可转动连接；本发明通过设置成三角分布的并联运动链对动平台的进行支承，并通过设置多个具有单自由度的转动副，有的提升刚度、承载能力，同时消除铰链间隙，有效的提升刚度、承载能力，同时消除铰链间隙，提升精度。

公开(公告)号：CN113997272A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111411426.2

申请日：2021-11-25

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 董成林 ,  蔡龙奇 ,  刘佳 ,  李毅 ,  刘立志 ,  赖建永 ,  路彤 ,  张路科 ,  黄伟 ,  杨洪润 ,  王禹 ,  黎昭文 ,  李鹏飞 ,  卢川 ,  陈纠 ,  王金涛

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度减振平台，包括机架、动平台、并联运动链组，所述动平台平行设置在所述安装平面的上方，所述并联运动链组包括三个并联运动链、三个下连接件和三个上连接件，三个所述并联运动链的下端分别通过三个所述下连接件与所述机架可转动连接，三个所述并联运动链的上端分别通过三个所述上连接件与所述动平台可转动连接；本发明通过设置成三角分布的并联运动链对动平台的进行支承，并通过设置多个具有单自由度的转动副，有的提升刚度、承载能力，同时消除铰链间隙，有效的提升刚度、承载能力，同时消除铰链间隙，提升精度。