公开(公告)号：CN117325194A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311547978.5

申请日：2023-11-17

申请人： 中国核工业第五建设有限公司

发明人： 张筱筱 ,  黄岁锋 ,  钟玉莲 ,  陈振 ,  任常春 ,  杨浩楠 ,  崔艳林 ,  周斌 ,  罗阳 ,  李振兴 ,  钱健明

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提供了一种施工状态检测机器人，涉及施工建造管理技术领域。该施工状态检测机器人，其包括自适应巡航模块、人机交互模块、AI识别模块以及报警模块。自适应巡航模块用于控制按照预设路径自主行进。AI模块用于对施工作业环境状态以及施工人员的行为进行识别，且人机交互模块和报警模块均与AI识别模块通信。该施工状态检测机器人，可以在自适应巡航模块的控制下对预设路径各处进行检测，从而识别是否存在施工作业安全隐患以及施工人员不安全行为等，识别范围更大，同时在识别到施工作业安全隐患、施工人员不安全行为后通过人机交互模块以及报警模块实时纠正或进行预警，最终达到人的不安全行为以及物的不安全状态始终处于可控状态。