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公开(公告)号：CN105526892A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610024980.8
申请日：2016-01-14
申请人： 中国核电工程有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G01B21/00
CPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明涉及一种送料推头位置检测装置，该送料推头(3)设置在料仓(1)内，该检测装置包括设置在料仓(1)顶部且与料仓(1)内送料推头(3)同步运行的随动小车(2)，所述随动小车(2)的外部设有拉绳位移传感器(5)，所述拉绳位移传感器(5)通过拉绳与随动小车(2)相连接。本发明的位置检测装置，利用拉绳位移传感器测量随动小车的位置信息来反映送料推头的位置信息，从而间接地检测送料推头的位置，避免了在料仓中增加位置开关或者测量仪器导致结构的复杂化；结构简单、性能可靠、成本低。
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公开(公告)号：CN205482859U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620034614.6
申请日：2016-01-14
申请人： 中国核电工程有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本实用新型涉及一种送料推头位置检测装置，该送料推头(3)设置在料仓(1)内，该检测装置包括设置在料仓(1)顶部且与料仓(1)内送料推头(3)同步运行的随动小车(2)，所述随动小车(2)的外部设有拉绳位移传感器(5)，所述拉绳位移传感器(5)通过拉绳与随动小车(2)相连接。本实用新型的位置检测装置，利用拉绳位移传感器测量随动小车的位置信息来反映送料推头的位置信息，从而间接地检测送料推头的位置，避免了在料仓中增加位置开关或者测量仪器导致结构的复杂化；结构简单、性能可靠、成本低。
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公开(公告)号：CN102745497A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210182267.8
申请日：2012-06-04
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明涉及一种料仓切换机构，包括机架、设在机架上的料仓以及与机架相联接的传动装置，机架包括设在其中心处的中心轴（17）和基座（19），中心轴（17）的两端固定设有中心齿轮（16），基座（19）上设有支撑中心轴（17）的支柱（7）；机架上还设有两个套装在中心轴（17）两端并围绕中心轴（17）旋转的摆杆（4），摆杆（4）上还设有对称于中心轴（17）并与中心齿轮（16）相啮合的惰轮（15）；所述的料仓包括两个料筒（1），料筒（1）的两端分别固定有行星齿轮（3），行星齿轮（3）活动安装在摆杆（4）两端的圆孔中并与惰轮（15）相啮合。本发明只需一个备料工位即可实现加工工位与备料工位的切换，操作简单实用。
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公开(公告)号：CN102642711A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210101647.4
申请日：2012-04-09
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明涉及一种超负荷自动抓取推头，包括爪壳(1)、爪座(13)和固定在爪座(13)上的爪子(15)，爪壳(1)内设有可相对爪壳(1)作往返移动的推进装置，爪座(13)滑动设置在推进装置的前部；爪壳(1)上设有限制推进装置移动的阻动件和容置阻动件的容置槽，推进装置上设有与阻动件相配合的限位槽。本发明提供的一种超负荷自动抓取推头，无外加动力源介入，具有高可靠性、高效性等优点，正常情况下是一个送料装置，通道阻塞时可作疏通装置使用，为特种工作环境下的疏通工作提供了可能。
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公开(公告)号：CN102642711B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210101647.4
申请日：2012-04-09
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明涉及一种超负荷自动抓取推头，包括爪壳(1)、爪座(13)和固定在爪座(13)上的爪子(15)，爪壳(1)内设有可相对爪壳(1)作往返移动的推进装置，爪座(13)滑动设置在推进装置的前部；爪壳(1)上设有限制推进装置移动的阻动件和容置阻动件的容置槽，推进装置上设有与阻动件相配合的限位槽。本发明提供的一种超负荷自动抓取推头，无外加动力源介入，具有高可靠性、高效性等优点，正常情况下是一个送料装置，通道阻塞时可作疏通装置使用，为特种工作环境下的疏通工作提供了可能。
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公开(公告)号：CN102644718B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210101972.0
申请日：2012-04-09
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： F16H37/12
摘要： 本发明涉及一种开式传动链推拉机构，包括链箱(1)、设在链箱(1)中的链条(2)以及与链条(2)相啮合的链轮(3)，还包括直线导轨(5)和沿直线导轨(5)滑动的推拉杆(4)，链条(2)的一端绕过链轮(3)后设在推拉杆(4)上。本发明提供的开式传动链推拉机构不需要设置从动轮就能够将旋转运动变成直线运动，利用开式柔性链条实现对工件的推、拉运动。本发明尤其适用于长度空间受限的前推运动，且工件行程末端又不允许设置从动链轮的场所。
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公开(公告)号：CN102745497B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210182267.8
申请日：2012-06-04
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明涉及一种料仓切换机构，包括机架、设在机架上的料仓以及与机架相联接的传动装置，机架包括设在其中心处的中心轴（17）和基座（19），中心轴（17）的两端固定设有中心齿轮（16），基座（19）上设有支撑中心轴（17）的支柱（7）；机架上还设有两个套装在中心轴（17）两端并围绕中心轴（17）旋转的摆杆（4），摆杆（4）上还设有对称于中心轴（17）并与中心齿轮（16）相啮合的惰轮（15）；所述的料仓包括两个料筒（1），料筒（1）的两端分别固定有行星齿轮（3），行星齿轮（3）活动安装在摆杆（4）两端的圆孔中并与惰轮（15）相啮合。本发明只需一个备料工位即可实现加工工位与备料工位的切换，操作简单实用。
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公开(公告)号：CN102730375B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210180498.5
申请日：2012-06-04
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B65G25/06
摘要： 本发明涉及一种快装式双料筒自动切换机构，其特征在于，包括料箱、设在料箱下方的摆动杆组件以及设在料箱两侧的定位底座(15)，料箱和摆动杆组件之间通过连接销(5)活动连接，料箱发生移动时，摆动杆组件承载料箱并围绕连接销(5)发生枢转使料箱移动到定位底座(15)的限制位置。本发明提供的快装式双料筒自动切换机构，采用了快装、快拆设计，能够满足具有强辐射环境下的快速检修需求；由于采用通过气缸驱动，克服了电动机或者液压缸在强辐射、洁净环境下无法正常工作的限制；对具有双料筒的料箱可以进行往复的切换，实现连续工作，并在切换的同时，既能实现精确定位，又能降低定位面的磨损，延长了该机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102730375A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210180498.5
申请日：2012-06-04
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B65G25/06
摘要： 本发明涉及一种快装式双料筒自动切换机构，其特征在于，包括料箱、设在料箱下方的摆动杆组件以及设在料箱两侧的定位底座15，料箱和摆动杆组件之间通过连接销5活动连接，料箱发生移动时，摆动杆组件承载料箱并围绕连接销5发生枢转使料箱移动到定位底座15的限制位置。本发明提供的快装式双料筒自动切换机构，采用了快装、快拆设计，能够满足具有强辐射环境下的快速检修需求；由于采用通过气缸驱动，克服了电动机或者液压缸在强辐射、洁净环境下无法正常工作的限制；对具有双料筒的料箱可以进行往复的切换，实现连续工作，并在切换的同时，既能实现精确定位，又能降低定位面的磨损，延长了该机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102644718A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210101972.0
申请日：2012-04-09
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： F16H37/12
摘要： 本发明涉及一种开式传动链推拉机构，包括链箱(1)、设在链箱(1)中的链条(2)以及与链条(2)相啮合的链轮(3)，还包括直线导轨(5)和沿直线导轨(5)滑动的推拉杆(4)，链条(2)的一端绕过链轮(3)后设在推拉杆(4)上。本发明提供的的开式传动链推拉机构不需要设置从动轮就能够将旋转运动变成直线运动，利用开式柔性链条实现对工件的推、拉运动。本发明尤其适用于长度空间受限的前推运动，且工件行程末端又不允许设置从动链轮的场所。
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