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公开(公告)号：CN105160362B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510698144.3
申请日：2015-10-22
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
摘要： 本发明涉及基于2D图像的物体探测和物体识别领域，尤其是涉及一种跑道FOD图像探测方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种跑道FOD图像探测方法及装置，通过训练获得跑道自身固有结构在多种气象和光照条件下成像的特征分布规律，建立非FOD目标的排除模型；并在实际跑道上进行FOD探测过程中，首先对局部外貌差异进行边缘检测得到疑似目标，然后通过前期训练获得的排除模型进行快速非FOD目标排除，最终得到FOD目标并进行报警。本发明通过从四个正样本图像集合建立非FOD目标的排除模型，分别计算并统计四类跑道表面物体区别于负样本图像集合的识别参数，实现对跑道监视区域的完整FOD检测。
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公开(公告)号：CN105157626B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510631700.5
申请日：2015-09-29
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
摘要： 本发明涉及主动三维检测和图像识别领域，尤其是一种使用结构光的固定式道面检测装置及方法。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种使用结构光的固定式道面检测装置及方法。本发明使用检测单元定向投射已知结构光，辅助二维相机对道面待检测区进行拍照，然后通过控制处理单元根据目标检测检测方法对拍摄图像进行异常检测，判断图像中是否有入侵物或者判断道面的平整度是否达到要求，对发现的异常状况进行报警。对跑道上所有待检测区域重复以上方法可以实现完整的跑道道面检测。
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公开(公告)号：CN103853893B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410114518.8
申请日：2014-03-26
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及飞机自动引导泊位系统，发明了一种从单个激光扫描设备拍摄的点云数据计算飞机姿态的方法，方法使用通用参数模型，常规的民航客机均可适用。激光扫描设备对机场泊位区域持续进行三维扫描，每次扫描获取一幅点云数据。本发明提出一种基于飞机参数模型匹配的方法从每次扫描获取的点云数据中计算飞机姿态。方法结合飞机特征部件探测和参数式飞机模型整体匹配，其中特征部件包括一个机鼻、两个机身侧面和两个机翼，而飞机整体模型是对这五个部件相对位置和转动的约束。通过寻找对点云数据的最佳整体模型参数来实现检测飞机姿态的目的。本发明提出的方法具有处理速度快，适合绝大多数的民航飞机，适用观测角度范围大的优点。
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公开(公告)号：CN103675939B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310668570.3
申请日：2013-12-11
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明涉及入侵异物监测和激光扫描技术领域，尤其是涉及一种基于点云探测的跑道路面监测装置及方法。本发明所要解决的技术问题是：针对机场跑道入侵异物威胁航班起降安全的问题，主要使用激光三维扫描技术，结合视频/图像识别设备，设计出一套架设于跑道之外的跑道路面监测装置及方法，监测机场跑道上出现的入侵异物。同时也可以用于对跑道的道面平整度状况进行准确测量和及时反馈。本发明包括至少一个激光扫描设备、至少一个摄像机与处理器之间的结构设计等完成本发明。本发明应用于机场跑道平面入侵物的监测领域。
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公开(公告)号：CN105160362A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510698144.3
申请日：2015-10-22
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
CPC分类号： G06K9/6228 , G06K9/00751 , G06K9/6218 , G06K9/6256 , G06K2209/21
摘要： 本发明涉及基于2D图像的物体探测和物体识别领域，尤其是涉及一种跑道FOD图像探测方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种跑道FOD图像探测方法及装置，通过训练获得跑道自身固有结构在多种气象和光照条件下成像的特征分布规律，建立非FOD目标的排除模型；并在实际跑道上进行FOD探测过程中，首先对局部外貌差异进行边缘检测得到疑似目标，然后通过前期训练获得的排除模型进行快速非FOD目标排除，最终得到FOD目标并进行报警。本发明通过从四个正样本图像集合建立非FOD目标的排除模型，分别计算并统计四类跑道表面物体区别于负样本图像集合的识别参数，实现对跑道监视区域的完整FOD检测。
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公开(公告)号：CN106815602A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710016686.7
申请日：2017-01-10
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
摘要： 本发明涉及图像探测与物体识别领域。本发明针对现有技术存在的缺陷，提供一种基于多层次特征描述的跑道FOD图像探测方法及装置。通过将红绿蓝分量值转换为色度分量和亮度分量；然后根据色度绝对值生产二进制黑白图像后，进行若干连续域结合划分；根据若干个连续域划分得到对应的最小椭圆轮廓参数，根据该参数判断某一跑道区域图像是否存在FOD目标。本发明对于所述若干连续域集合中每个连续域集合进行计算，获得若干连续域集合对应的最小椭圆轮廓；对每个最小椭圆轮廓进行判断，如果同时满足条件：1)最小椭圆轮廓的短轴Eb长度大于T1；2)最小椭圆轮廓的长轴Ea与短轴Eb的乘积大于T2，则认定为该最小椭圆轮廓圈定了一个FOD目标。
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公开(公告)号：CN105389796A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510669831.2
申请日：2015-10-13
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T2207/20201
摘要： 本发明涉及原始图像信号处理领域，尤其是涉及一种定焦、变焦镜头通光量强度不均校正方法及装置，其无需额外设备实现自动镜头亮度校正，尤其适合户外环境下使用的长焦镜头。本发明针对现有技术存在的问题，提出自动对通光量强度区域分布不均匀问题进行校正的方法及装置。本发明首先通过大量采集图像生成平均图像；然后对平均图像进行平滑曲面最小误差拟合；最后通过平滑曲面参数生成校正模板。在图像拍摄过程中，原始数据除以校正模板，再做归一化处理可以校正亮度不均匀问题。进一步的在两次自动校正方法运行完成后，可以手动设置镜头形变系数，快速校正定焦镜头通光量强度区域分布不均匀问题。
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公开(公告)号：CN103675939A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310668570.3
申请日：2013-12-11
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明涉及入侵异物监测和激光扫描技术领域，尤其是涉及一种基于点云探测的跑道路面监测装置及方法。本发明所要解决的技术问题是：针对机场跑道入侵异物威胁航班起降安全的问题，主要使用激光三维扫描技术，结合视频/图像识别设备，设计出一套架设于跑道之外的跑道路面监测装置及方法，监测机场跑道上出现的入侵异物。同时也可以用于对跑道的道面平整度状况进行准确测量和及时反馈。本发明包括至少一个激光扫描设备、至少一个摄像机与处理器之间的结构设计等完成本发明。本发明应用于机场跑道平面入侵物的监测领域。
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公开(公告)号：CN105372717B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510725500.6
申请日：2015-10-30
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
IPC分类号： G01V11/00
摘要： 本发明涉及雷达和图像的物体探测和物体识别领域，尤其是涉及一种基于雷达和图像信号的FOD融合探测方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种FOD融合探测方法及装置，本发明基于融合信号训练弱FOD探测器，然后提出了一种融合单独雷达探测、单独图像探测、融合信号探测三种弱FOD探测器生成FOD融合探测器的方法，通过FOD融合探测器最终判定FOD目标。本发明中控制处理器控制每个雷达或图像探测器对相应跑道检测区域进行连续扫描，分别对应进行雷达探测或图像探测；根据所述特征融合方法，对坐标对应的雷达信号和图像信号进行特征融合；然后使用FOD融合判定器进行FOD判定，对认定的FOD目标进行报警。
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公开(公告)号：CN103576159B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310563357.6
申请日：2013-11-14
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
摘要： 本发明涉及入侵异物检测和激光扫描技术领域，尤其是涉及一种架设于跑道边缘的基于激光扫描技术的跑道路面检测装置及方法。本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种架设于跑道边缘的，高效、精确的一种基于激光扫描技术的跑道路面检测装置及方法，检测机场跑道上存在的威胁航空安全的入侵物。本发明包括至少一个激光扫描仪、至少一个摄像机与处理器之间的结构设计等完成本发明。本发明应用于机场跑道平面入侵物的检测领域。
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