公开(公告)号：CN113514808B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202110400484.9

申请日：2021-04-14

申请人： 中国民用航空飞行学院 ,  同方电子科技有限公司

发明人： 樊荣 ,  易文川 ,  钟方媛 ,  陈林 ,  唐庆如 ,  朱新宇 ,  丁学科

IPC分类号： G01S7/41

摘要： 一种用于判定小型无人机目标个数的智能辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将包含有多个阵元的阵列在色噪声环境的远场中任意放置，在预先设定无人机个数和采样快拍数下，采样经无人机反射过来的回波信号；S2：对各个通道接收信号的数据集进行通道校正，获得各通道校正后观测信号数据集；S3：各通道校正后观测信号数据集求协方差矩阵，再经酉变换计算得到盖尔圆矩阵；S4：通过盖尔圆矩阵确定用于集群无人机个数估计的盖尔圆圆心和盖尔圆半径，在二维直角坐标系下绘制盖尔圆图，并将二维盖尔圆图标记后送入分类神经网络；S5：改变预先设定的无人机个数，多次重复步骤S1～S4，生成一定数量的训练样本用于训练步骤S4中所述的分类神经网络。

公开(公告)号：CN113111470A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110395279.8

申请日：2021-04-13

申请人： 中国民用航空飞行学院 ,  同方电子科技有限公司

发明人： 樊荣 ,  韩怡 ,  钟方媛 ,  易文川 ,  徐亚军 ,  朱新宇 ,  唐庆如

IPC分类号： G06F30/18 ,  G06F30/27 ,  G06N3/08 ,  G06F111/04

摘要： 本发明公开了一种用于低空小型无人机目标个数特征识别的布阵方法,其实现包括以下步骤：S1:设置系统参数；S2：确定最大布阵间距，确定阵列中各阵元待安装的位置坐标集合，分别确定阵列中各实阵元和哑阵元的位置坐标，采集实阵元输出的时域信号；S3：对时域信号做分段FFT处理；S4：确定频谱数据谱峰位置和频谱向量、阵列快拍矢量生成；S5：确定实际阵列输出；S6：协方差矩阵构建、标记训练数据样本、构造数据集。

公开(公告)号：CN113514808A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110400484.9

申请日：2021-04-14

申请人： 中国民用航空飞行学院 ,  同方电子科技有限公司

发明人： 樊荣 ,  易文川 ,  钟方媛 ,  陈林 ,  唐庆如 ,  朱新宇 ,  丁学科

IPC分类号： G01S7/41

摘要： 一种用于判定小型无人机目标个数的智能辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将包含有多个阵元的阵列在色噪声环境的远场中任意放置，在预先设定无人机个数和采样快拍数下，采样经无人机反射过来的回波信号；S2：对各个通道接收信号的数据集进行通道校正，获得各通道校正后观测信号数据集；S3：各通道校正后观测信号数据集求协方差矩阵，再经酉变换计算得到盖尔圆矩阵；S4：通过盖尔圆矩阵确定用于集群无人机个数估计的盖尔圆圆心和盖尔圆半径，在二维直角坐标系下绘制盖尔圆图，并将二维盖尔圆图标记后送入分类神经网络；S5：改变预先设定的无人机个数，多次重复步骤S1～S4，生成一定数量的训练样本用于训练步骤S4中所述的分类神经网络。