公开(公告)号：CN117748870A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311757575.3

申请日：2023-12-20

申请人： 中国民航大学

发明人： 谢璐佳 ,  司纪凯 ,  苏鹏 ,  高洁 ,  石旭东 ,  王培欣 ,  聂瑞

IPC分类号： H02K16/00 ,  H02K21/38

摘要： 本发明涉及一种模块化磁通切换两自由度电机，包括定子组件和动子单元，定子组件包括同轴设置且结构相同的多个定子单元，各定子单元之间有间距，定子单元包括环周设置的多组定子模块、连接于相邻定子模块之间的直线型永磁体以及分别绕制在各定子模块中的电枢绕组，动子单元包括同轴设置的多个动子模块，使动子单元与所述定子组件之间形成单旋转、单直线或螺旋运动。本发明具有高转矩密度、高功率密度、低转矩和推力脉动的优点，定子组件采用多模块化设计，冗余度高且模块化设计便于加工制造，动子仅由导磁材料构成，没有永磁体和绕组，结构简单且坚固，适合高速运行，可靠性高。

公开(公告)号：CN117748871A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311757576.8

申请日：2023-12-20

申请人： 中国民航大学

发明人： 谢璐佳 ,  司纪凯 ,  苏鹏 ,  聂瑞 ,  王培欣 ,  高洁 ,  石旭东

IPC分类号： H02K16/00 ,  H02K21/38

摘要： 本发明涉及一种高集成度磁通切换两自由度电机，包括定子组件以及位于定子组件中部的动子单元，动子单元包括同轴设置的多个动子模块，定子组件包括同轴设置的多个定子单元以及绕制于相邻定子单元之间的电枢绕组，定子单元包括环周设置的多组定子模块以及连接于相邻定子模块之间的直线型永磁体，各定子模块通过直线型永磁体围成环状结构。本发明采用单定子与单动子即可实现单旋转、单直线或两自由度螺旋运动，具有高转矩密度、高功率密度、低转矩和推力脉动的优点，定子组件采用集成化设计，各模块结构设计一致，便于加工制造，同时动子仅由导磁材料构成，没有永磁体和绕组，结构简单且坚固，适合高速运行，可靠性高，具有极大的市场应用前景。