一种环境监测巡河机器人系统和方法

    公开(公告)号:CN111516808A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010376450.6

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明涉及一种环境监测巡河机器人系统和方法,包括:地面工作站与船载平台连接,船载平台设有智能控制终端,智能控制终端与设有姿态控制传感器和卫星定位装置的自动驾驶单元、无线通讯单元、数据存储单元、雷达测量仪、声呐探测仪、激光测量仪,水质监测仪,流速仪,摄像机群、综合气象监测仪连接,智能控制终端设有河道状态分析装置和鱼群分析装置。本发明自动化对河流进行污染进行监测,除常规的污染监测外还采用鱼群观测的方式对河流的污染情况进行大体判断,一旦发现问题则进一步进行检测判别,避免了专项监测不能面面俱到的问题,将监测简单化。本发明具有自动化程度高,现场自主操控能力强,灵活多变的反应能力,以及全天候工作能力。

    产汇流实验平台
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110619804A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910900604.4

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 一种产汇流实验平台,包括:城市模拟装置,包括第一水平板,所述第一水平板上固定有建筑物模型,所述建筑物模型的外周底部设置有水槽。在提供风源和雨源的环境中,设定所需风速,受风速影响下的雨水沿建筑物模型表面落入水槽内,可以获取水槽内的雨水量,从而能够实现对风雨耦合影响下城市建筑物迎风面的产水量的测量。该实验平台可以应用与模拟获得城市区域建筑物表面的产流情况,能够分析风雨耦合影响下城市区域的产流特性,为定量计算分析风雨耦合影响下城市小区尺度产汇流提供基础,提高城市水文模拟精度,为城市区域暴雨洪涝预测预警提供依据。

    一种基于航空飞行器的水文观测系统

    公开(公告)号:CN109631856A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811515747.5

    申请日:2018-12-12

    CPC classification number: G01C13/00 G05D1/101 H04L29/08558

    Abstract: 本发明公开了一种基于航空飞行器的水文观测系统,包括水文地面监测站、航空飞行器及地面工作站;水文地面监测站建设在河流断面或流域面上,配有数据存储介质和数据发射器;航空飞行器中设置有地面监测数据传输系统,所述地面监测数据传输系统包括GNC系统、综合信息处理分系统及测控通信分系统;综合信息处理分系统包括飞行控制与管理软件和数据接收器。本发明的水文观测系统能够解决无移动互联网覆盖地区的水文观测和数据传输问题,且投资小、准确性好,可实施性高。

    一种公路车轮水珠雾化半径的监测系统和方法

    公开(公告)号:CN105758320B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201610176338.1

    申请日:2016-03-25

    Abstract: 本发明涉及一种公路车轮水珠雾化半径的监测系统,包括:安装在道路一侧的高速摄像仪所述的高速摄影仪的镜头指向垂直于道路方向,镜头中心与通过车辆的车轮轴心位于同一高度,与高速摄像仪相对的道路另一侧设置黑色背板,高速摄像仪与数值工作站连接,数值工作站中设有背景分析装置和雾化分析装置。本发明通过对比车轮经过雨水路面时的后轮水珠雾化的高分辨率照片,分析所述高分辨率照片由高速摄像机拍摄并去除背景值,所述照片通过透明度对比推算水珠的雾化半径,同时充分考虑了城市路面车流雾化效应对城市蒸散发的影响,解决了人工干扰下城市蒸散发的监测难题,弥补了精确监测车轮雾化半径的技术空缺。

    一种大埋深土壤渗透系数和水分扩散系数测定系统及方法

    公开(公告)号:CN106442229A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610916387.4

    申请日:2016-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种大埋深土壤渗透系数和水分扩散系数测定系统及方法,涉及农业水土工程技术领域。所述系统,包括:取样模块,用于对大埋深土壤进行取样,得到与透明有机玻璃土柱内积一致的土壤样品;样品保存模块,用于利用透明容器存储包含土壤样品的透明有机玻璃土柱,并利用分别与所述透明容器上下截面相连的两个透水石对所述透明有机玻璃土柱内的土壤样品进行加压处理;测定模块,用于在根据所述透明有机玻璃土柱上的容量刻度,从所述透明有机玻璃土柱中获取预设体积的测试土壤后,检测所述测试土壤的渗透系数和水分扩散系数。取得了有效保持土壤样品的状态,进而提高所测定的土壤的渗透系数和水分扩散系数准确性的有益效果。

    原状土壤电动取样装置及系统

    公开(公告)号:CN107091086B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN201710375391.9

    申请日:2017-05-24

    Abstract: 本发明提供了一种原状土壤电动取样装置及系统,该装置包括:依次连接的手柄、带竖纹的传力杆和螺旋钻头,套筒,由围绕平台的外周的多个钢片构成,每个钢片的顶端与平台连接,并且每个钢片的内侧设有楔形结构;多根钢杆的上端具有螺纹,通过螺纹与位于第二通孔上方的螺母连接;倒楔形铁环,位于套筒内,当转动螺母以使多根钢杆相对套筒向上运动时,倒楔形铁环能够与楔形结构接合并将楔形结构向外推开;一对斜螺纹杆,对称地与传力杆的竖纹垂直啮合,使斜螺纹杆转动,传力杆能够沿竖直方向运动;超声波换能器的主体能够替换螺旋钻头与传力杆可拆卸地连接;环刀钻头,连接至超声波换能器的振动端;以及用于为超声波换能器供电的驱动电源。

    一种基于激光反射原理的区域降雨均匀度测量系统及方法

    公开(公告)号:CN106770055B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201710093773.2

    申请日:2017-02-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于激光反射原理的区域降雨均匀度测量系统与方法,其中,所述系统包括:一字激光发生器、高速同步器、图像校正标志、数字图像处理器以及一个摄影器;一字激光发生器水平对准待测区域设置,摄影器设置在一字激光发生器中心的正上方,高速同步器分别与一字激光发生器和摄影器连接;一字激光发生器发出的光束经待测区域中的雨滴反射后,在摄影器拍摄的图像中成像;摄影器拍摄预设数量组图像,数字图像处理器对摄影器拍摄的图像进行分析,得到区域降雨均匀度空间分布图。可见,通过本发明基于对雨滴的反射光生成的图像进行相应的图像分析可以准确测量出区域降雨均匀度,且该方法不受人为因素以及设备因素的影响,测量的降雨均匀度分布结果更加准确。

    一种供水管网预防性更换时机动态优选方法

    公开(公告)号:CN111415272B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010330707.4

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本发明提出了一种供水管网预防性更换时机动态优选方法,首先进行供水管网失效率分析与水力学计算、设定供水管网维护的经济性目标和供水管网维护的可靠性目标、进行供水管网维护的决策变量概化与染色体基因编码设计,以降低决策变量的数量;然后采用带精英策略的非支配排序遗传算法优化求解管道预防性维护更换时机;最后综合权衡识别最优的管网维护方案。该方法能够同时兼顾供水管网双目标特征,面向未来规划期,对供水管道预防性更换的时机进行动态优选,对供水企业制定管网维护方案、进行管网维护规划编制有重要指导价值,提升供水管网建设与管理决策的智能化水平。

Patent Agency Ranking