基于声波识别的堤坝表面多点变形自动监测方法及设备

    公开(公告)号:CN118730007A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410744819.2

    申请日:2024-06-11

    摘要: 本发明涉及水利工程技术领域,具体是涉及一种基于声波识别的堤坝表面多点变形自动监测方法及设备,其中,堤坝表面多点变形自动监测方法包括:在堤坝两岸山体不共线的三个固定点安装声波接收装置;在堤坝表面行驶无人小车,无人小车上安装声波发射器,并不断向空中发射特定频率声波信号;堤坝固定点的声波接收装置根据接收声波信号发射和到达时间差计算接收装置和小车发射点间的距离;根据三点定位法和固定点GNSS坐标计算出小车发射点处GNSS坐标;小车按照设定路线定期巡行并计算设定点即时坐标,与历史坐标比对,得出堤坝表面定点位移变化。本发明能够实现多点测量、三维测量、高精度、低成本的堤坝表面位移监测。