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公开(公告)号：CN109029733A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810594071.7
申请日：2018-06-11
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 北京易测天地科技有限公司
CPC分类号： G01J5/007 , G01J5/0205
摘要： 本发明涉及一种双红外载荷并联数据采集装置，包括两个红外测温机芯，一个定角度红外机芯支架及固定螺钉；定角度红外机芯支架为一个带有固定角度的倒V型安装支架，由背板和构成倒V型的两个斜坡面组成，背板与斜坡面互成90度角；两个斜坡面用于安装红外测温机芯，背板上设有两个通孔；两个红外测温机芯分别通过固定螺钉安装在定角度红外机芯支架的两个斜坡面上，左侧红外测温机芯镜头朝下，右侧红外测温机芯镜头朝下；两个红外测温机芯的前侧面与定角度红外机芯支架的背板重合。此装置巧妙的利用了航空摄影测量的基本原理，加上倾斜摄影的技术，将数据采集源加倍，从而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109029733B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201810594071.7
申请日：2018-06-11
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 北京易测天地科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种双红外载荷并联数据采集装置，包括两个红外测温机芯，一个定角度红外机芯支架及固定螺钉；定角度红外机芯支架为一个带有固定角度的倒V型安装支架，由背板和构成倒V型的两个斜坡面组成，背板与斜坡面互成90度角；两个斜坡面用于安装红外测温机芯，背板上设有两个通孔；两个红外测温机芯分别通过固定螺钉安装在定角度红外机芯支架的两个斜坡面上，左侧红外测温机芯镜头朝下，右侧红外测温机芯镜头朝下；两个红外测温机芯的前侧面与定角度红外机芯支架的背板重合。此装置巧妙的利用了航空摄影测量的基本原理，加上倾斜摄影的技术，将数据采集源加倍，从而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN208270079U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820903119.3
申请日：2018-06-11
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 北京易测天地科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种双红外载荷并联数据采集装置，包括两个红外测温机芯，一个定角度红外机芯支架及固定螺钉；定角度红外机芯支架为一个带有固定角度的倒V型安装支架，由背板和构成倒V型的两个斜坡面组成，背板与斜坡面互成90度角；两个斜坡面用于安装红外测温机芯，背板上设有两个通孔；两个红外测温机芯分别通过固定螺钉安装在定角度红外机芯支架的两个斜坡面上，左侧红外测温机芯镜头朝下，右侧红外测温机芯镜头朝下；两个红外测温机芯的前侧面与定角度红外机芯支架的背板重合。此装置巧妙的利用了航空摄影测量的基本原理，加上倾斜摄影的技术，将数据采集源加倍，从而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108776486B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
摘要： 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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公开(公告)号：CN108776486A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
摘要： 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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