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公开(公告)号：CN112183975B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010985965.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司 , 武汉大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , E21F13/00 , E21F17/00
Abstract: 本发明公开了TBM掘进深埋长隧洞大坡度支洞安全性运输方案的制定方法，包括大坡度支洞运输的危险源辨识及危险性评价模型和安全运输方案。其中危险源主要包括支洞坡度、车速、洞内最小能见度、路面最差状况、错车洞间距。本发明通过分析并确定支洞运输风险因素，再基于风险因素建立危险源评价模型，继而评价危险性等级，并综合分析五种风险因素在危险性等级中的权重，针对性地提出了每种危险源的预防或解决措施，综合性地提出了TBM掘进深埋长隧洞大坡度施工支洞安全运输方案，降低支洞运输的危险性等级，保障运输和施工安全。
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公开(公告)号：CN112183975A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010985965.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了TBM掘进深埋长隧洞大坡度支洞安全性运输方案的制定方法，包括大坡度支洞运输的危险源辨识及危险性评价模型和安全运输方案。其中危险源主要包括支洞坡度、车速、洞内最小能见度、路面最差状况、错车洞间距。本发明通过分析并确定支洞运输风险因素，再基于风险因素建立危险源评价模型，继而评价危险性等级，并综合分析五种风险因素在危险性等级中的权重，针对性地提出了每种危险源的预防或解决措施，综合性地提出了TBM掘进深埋长隧洞大坡度施工支洞安全运输方案，降低支洞运输的危险性等级，保障运输和施工安全。
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公开(公告)号：CN115597996A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211054935.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 武汉大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于Cerchar试验的岩石磨蚀性综合评价方法，步骤如下：岩样和钢针的制备与预处理，数据监测系统的安装与校准，岩石磨蚀仪器调试，Cerchar岩石磨蚀性试验测试，岩石磨蚀指数RAI的测量与计算，岩石磨蚀比能RSE的测量与计算以及岩石磨蚀性综合评价体系构建。较之于现有岩石磨蚀性系数CAI，本发明提供的岩石磨蚀指数RAI综合考虑了岩石与刀具之间相互作用的影响，岩石磨蚀比能RSE合理揭示了划痕试验过程中的能量转化机制。二者之间相互结合，全面综合地评价了岩石的磨蚀特性。
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公开(公告)号：CN111474060B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010363954.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种工程岩体力学参数快速自动测量装置，搭载于TBM设备上，包括贯入仪、实时定位感知系统、显示器、液压加载系统和控制系统。所述贯入仪包括锥形压头、千斤顶、承重底座、压力传感器和位移传感器。贯入仪利用锥形压头接触岩壁，通过压力传感器和位移传感器获取加载过程中压力和位移数据。所述贯入仪连接到液压加载系统以提供加载液压；所述贯入仪、实时定位感知系统、显示器、液压加载系统连接到控制系统。本发明可实现自动化试验，快速并自动测量TBM隧道围岩的荷载‑位移信息，从而换算为岩体力学参数，并以此预测TBM掌子面前方一定范围内岩体特性，为隧道支护提供理论基础。
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公开(公告)号：CN111474060A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010363954.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种工程岩体力学参数快速自动测量装置，搭载于TBM设备上，包括贯入仪、实时定位感知系统、显示器、液压加载系统和控制系统。所述贯入仪包括锥形压头、千斤顶、承重底座、压力传感器和位移传感器。贯入仪利用锥形压头接触岩壁，通过压力传感器和位移传感器获取加载过程中压力和位移数据。所述贯入仪连接到液压加载系统以提供加载液压；所述贯入仪、实时定位感知系统、显示器、液压加载系统连接到控制系统。本发明可实现自动化试验，快速并自动测量TBM隧道围岩的荷载-位移信息，从而换算为岩体力学参数，并以此预测TBM掌子面前方一定范围内岩体特性，为隧道支护提供理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112127896A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010985349.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 武汉大学
IPC: E21D9/00 , E21D9/087 , E21D9/12 , E21F17/18 , G06K9/00 , G06K9/20 , G06K9/34 , G06K9/46 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种TBM开挖岩渣信息自动采集与分析系统及方法，该系统包括：用于采集岩渣图像的视觉传感器；用于运输岩渣的TBM配套皮带，皮带上设有条纹；用于对岩渣图像进行处理以获得渣料中各岩渣的形状和大小的控制器；用于显示岩渣信息的TBM操作室显示器，控制器与视觉传感器相连。采用在TBM皮带上布置多处测点的方式，以获得更全面和精确的岩渣二维信息，通过控制器的处理，估算得到岩渣的形状、粒径以及级配等岩渣三维特征，进而为根据岩渣特征来判断围岩地质情况和调整TBM掘进参数提供重要依据。本发明解决了作业人员无法及时全面地观察围岩情况及人工筛分岩渣费时费力的问题，具有能实时对岩渣图像进行采集和分析，以便及时提供掌子面岩体信息。
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公开(公告)号：CN112130196A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010908723.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 武汉大学
IPC: G01V1/155
Abstract: 本发明提供一种用于洞壁围岩应力波衰减测量的摆锤冲击测试装置及方法，装置由底座固定装置和旋转摆动装置组成，底座固定装置包括方形刚性底板、下固定座和上固定座，方形刚性底板固定于洞壁围岩，下固定座和上固定座之间形成孔槽用于夹持轴承；旋转摆动装置包括轴承、转动杆、摆杆和摆锤，所述转动杆置于轴承中心能够随轴承同步转动，摆杆能够通过转动杆的连接绕轴承同步转动，摆杆的端部支持拆卸安装不同质量的摆锤。测试方法包括摆锤冲击试验装置安装、传感器安装、摆锤冲击试验和数据处理分析，由不同传播距离处的传感器依次接收每次锤击试验所激发的波形信号，计算应力波波形的波形能量值及最大峰值振速以用于研究应力波的传播与衰减规律。
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公开(公告)号：CN112127896B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010985349.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 武汉大学
IPC: E21D9/00 , E21D9/087 , E21D9/12 , E21F17/18 , G06K9/00 , G06K9/20 , G06K9/34 , G06K9/46 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种TBM开挖岩渣信息自动采集与分析系统及方法，该系统包括：用于采集岩渣图像的视觉传感器；用于运输岩渣的TBM配套皮带，皮带上设有条纹；用于对岩渣图像进行处理以获得渣料中各岩渣的形状和大小的控制器；用于显示岩渣信息的TBM操作室显示器，控制器与视觉传感器相连。采用在TBM皮带上布置多处测点的方式，以获得更全面和精确的岩渣二维信息，通过控制器的处理，估算得到岩渣的形状、粒径以及级配等岩渣三维特征，进而为根据岩渣特征来判断围岩地质情况和调整TBM掘进参数提供重要依据。本发明解决了作业人员无法及时全面地观察围岩情况及人工筛分岩渣费时费力的问题，具有能实时对岩渣图像进行采集和分析，以便及时提供掌子面岩体信息。
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公开(公告)号：CN111520127A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010363961.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 武汉大学
IPC: E21B47/002 , E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种工程岩体力学参数超前钻孔原位测试装置及其应用方法。该装置包括触探加载系统(1)、TBM超前钻杆(2)、液压加载系统(3)和控制系统(4)；所述触控加载系统(1)设置于TBM超前钻杆(2)前端的内部；液压加载系(3)统连接到触控加载系统(1)；控制系统(4)连接到触控加载系统(1)和液压加载系统(3)；所述触控加载系统通过压力传感器(13)和位移传感器(14)采集锥形探头(11)加载过程中的压力和位移数据；通过视频摄像机(15)记录加载过程中岩体表面的状态。本装置轻便小巧，操作简单，自动化程度高，可用于获取大量掌子面前方岩体力学参数，提供隧道支护依据，保障隧道施工安全。
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公开(公告)号：CN213336027U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021732914.4
申请日：2020-08-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种防底座变形的位移测量仪，包括：位移传感器、可伸缩弹簧杆、测量显示模块和外壳；其中：外壳顶部设有顶板，底部设有底板；可伸缩弹簧杆设置有多个，其顶端固定在顶板上，底端支撑于底板上；位移测量仪内设置有多个位移传感器，每根位移传感器上均设置有位移传感器固定架，位移传感器固定架一端套装在位移传感器上，另一端与外壳的内壁固定连接；测量显示模块固定设置在外壳上；位移传感器一端设有位移探针，另一端设有数据线；顶板中间开孔，位移探针的尖端穿过顶板的开孔与被测物体表面接触，数据线在壳体内与测量显示模块连接。本实用新型简单轻便，使用方便；可防止测试过程中底座变形带来的影响，且测试误差较小。
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