公开(公告)号：CN117032240A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311035884.X

申请日：2023-08-16

Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司

Inventor： 马洪琪 ,  赵云飞 ,  李秋石 ,  李洪涛 ,  熊亮 ,  梁涛 ,  樊鹏 ,  王文学 ,  孙林智 ,  薛凯 ,  王森荣

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种土石坝智能碾压的线性跟踪控制方法、装置及终端，方法包括构建矩形的电子围栏，构建碾压总路径，依次获得多个坐标获取周期内碾压车辆的实时坐标，通过漂移改善算法删除实时坐标中的漂移点，获取碾压车辆的最终坐标，确定碾压车辆的行进方向，并控制碾压车辆沿对应的碾压分路径行进，依次完成对多个碾压分路径的碾压后，完成对土石坝的碾压；本发明能够精确地控制碾压车辆的运动路径，减少了车辆偏离预设路径的可能性，从而提高了施工效率；通过周期性获取碾压车辆的实时坐标并通过漂移改善算法删除实时坐标中的漂移点，能够精确地监控车辆的运动状态，确保车辆沿预设的路径进行碾压，从而提高了施工质量。

公开(公告)号：CN117066089A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311035894.3

申请日：2023-08-16

Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司

Inventor： 马洪琪 ,  赵云飞 ,  李秋石 ,  李洪涛 ,  熊亮 ,  孙林智 ,  薛凯 ,  袁幸朝 ,  谭小军 ,  车维斌

IPC: B07B1/22 ,  B07B1/46 ,  B08B3/10

Abstract: 本发明公开了一种土石坝用砾石土筛洗装置及方法，涉及土料分离设备技术领域；包括第一筛分筒，侧壁设置多个第一筛分孔；第二筛分筒，同轴套设在第一筛分筒外，侧壁设置有多个第二筛分孔，内侧壁与第一筛分筒外侧壁间的空腔能够容纳填筑砾石；多个挡料部，并将第一筛分筒和第二筛分筒之间的空腔分割为多个过渡腔，各过渡腔的下端均适配有能够开合的出料板，且各出料板均设置有第二筛分孔；清洗槽，能够接收经出料板送出的填筑砾石，且适配有搅拌桨；传送机构，能够将填筑砾石送出清洗槽；其中，第一筛分筒倾斜设置，且通过第一筛分筒的旋转能够将粗砾石经第一筛分筒的下端送出，能够减少清水的用量和污水的排放。清洗方法基于前述的清洗装置。