公开(公告)号：CN110033617A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910319949.0

申请日：2019-04-19

申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司

发明人： 陈华 ,  陈龙 ,  李鹏辉 ,  吴平 ,  熊英志 ,  李爽 ,  毛敏 ,  王进 ,  赵鹏云 ,  陈涛 ,  夏芹 ,  张强 ,  杨良义

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/052

摘要： 本发明涉及汽车测试与数据分析技术领域，具体为一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统与方法。该系统包括数据数据采集计算模块、跟驰模式判断模块和跟驰状态评估模块，数据采集计算模块用于获取车载终端的数据，并计算评估参数；跟驰模式判断模块，跟驰模式判断模块用于根据评估参数判断车辆是否处于跟驰模式；跟驰状态评估模块用于根据评估参数判断车辆的跟驰状态；跟驰状态包括稳态跟随、加速接近、减速接近、安全跟随和避免碰撞五种状态。本发提供的一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统及方法，能够解决现有跟驰状态评估系统评估参数单一，未考虑城市道路行驶过程中速度频繁变化的情况而带来的评估结果不准确，影响后续分析应用的问题。

公开(公告)号：CN110001662A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910305129.6

申请日：2019-04-16

申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司

发明人： 陈华 ,  李鹏辉 ,  陈龙 ,  熊英志 ,  吴平 ,  毛敏 ,  李爽 ,  赵鹏云 ,  王进 ,  陈涛 ,  夏芹 ,  张强 ,  杨良义

IPC分类号： B60W50/00

摘要： 本发明涉及道路车辆安全辅助驾驶技术领域，具体涉及一种面向自然驾驶数据的跟车驾驶过程提取方法，包括原始数据的获取步骤、原始数据的处理步骤、目标物的校正步骤、有效数据的筛选步骤，其中，目标物的校正步骤：依次倒序获取跟车驾驶过程的处理数据，判断该跟车驾驶过程结束后，指定时间内是否产生新的跟车驾驶过程，若产生，则获取新的跟车驾驶过程的处理数据，根据原跟车驾驶过程计算时间范围，判断时间范围内，两跟车驾驶过程的目标物和目标物是否同时出现，若未同时出现，则原跟车驾驶过程与新的跟车驾驶过程为同一目标物的跟车驾驶过程。采用本方案能够提高目标物跟踪识别的准确性。

公开(公告)号：CN110001662B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201910305129.6

申请日：2019-04-16

申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司

发明人： 陈华 ,  李鹏辉 ,  陈龙 ,  熊英志 ,  吴平 ,  毛敏 ,  李爽 ,  赵鹏云 ,  王进 ,  陈涛 ,  夏芹 ,  张强 ,  杨良义

IPC分类号： B60W50/00

摘要： 本发明涉及道路车辆安全辅助驾驶技术领域，具体涉及一种面向自然驾驶数据的跟车驾驶过程提取方法，包括原始数据的获取步骤、原始数据的处理步骤、目标物的校正步骤、有效数据的筛选步骤，其中，目标物的校正步骤：依次倒序获取跟车驾驶过程的处理数据，判断该跟车驾驶过程结束后，指定时间内是否产生新的跟车驾驶过程，若产生，则获取新的跟车驾驶过程的处理数据，根据原跟车驾驶过程计算时间范围，判断时间范围内，两跟车驾驶过程的目标物和目标物是否同时出现，若未同时出现，则原跟车驾驶过程与新的跟车驾驶过程为同一目标物的跟车驾驶过程。采用本方案能够提高目标物跟踪识别的准确性。