公开(公告)号：CN118470663A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410690533.0

申请日：2024-05-30

申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  中汽院智能网联科技有限公司 ,  云南交通运输职业学院

发明人： 夏芹 ,  刘安民 ,  王红钢 ,  周金应 ,  张强 ,  张华伟 ,  李清良 ,  刘国言 ,  占泳龙 ,  王佳 ,  谯杰 ,  易茂

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766

摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种用于车辆行驶轨迹的异常诊断及修正方法、系统，包括以下步骤：步骤1，获取路侧感知设备的感知信息；步骤2，处理并筛选感知信息，获得多个运动参数数组；步骤3，获取原始点云帧和原始图像帧；步骤4，进行各路侧感知设备的异常数据过滤和数据优化；步骤5，生成各路侧感知设备感知得到的目标车辆的轨迹；并进行轨迹对比和轨迹融合处理；步骤6，生成初始场景；步骤7，计算初始场景内各轨迹的轨迹风险值，筛出轨迹风险值不达标的轨迹并进行轨迹替换，完成对车辆行驶轨迹的修正。本发明能够准确识别并修正交通流数据中的异常轨迹，实现精准且真实的交通流仿真，有助于提升自动驾驶仿真测试的可靠性。

公开(公告)号：CN118643081A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410681965.5

申请日：2024-05-29

申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  中汽院智能网联科技有限公司 ,  云南交通运输职业学院

发明人： 王红钢 ,  刘安民 ,  周金应 ,  张强 ,  夏芹 ,  张华伟 ,  李清良 ,  黄伶愿 ,  占泳龙 ,  谯杰 ,  易茂

IPC分类号： G06F16/25 ,  G06F16/29

摘要： 本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，公开了一种地图格式转换及适配方法、系统及可读介质，包括以下步骤：步骤1，输入原始JSON数据，并将其解析为初始结构数据；步骤2，建立JSON数据与OpenDRIVE格式的字段的对应关系；步骤3，计算道路与车道之间的拓扑关系，以及车道的几何属性和道路的几何属性；并将计算结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤4，对道路及车道进行曲线拟合，并将拟合结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤5，整合各字段数据，得到OpenDRIVE数据；步骤6，将OpenDRIVE数据引入OpenSCENARIO格式的对应字段中；步骤7，建立JSON数据与OpenSCENARIO格式的字段的对应关系；步骤8，整合各字段数据，得到OpenSCENARIO数据。本发明能够自动完成JSON格式至OpenX格式的转换，且转换效率较高、数据精准度较高。

公开(公告)号：CN118504268A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410699892.2

申请日：2024-05-31

申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  中汽院智能网联科技有限公司 ,  云南交通运输职业学院

发明人： 周金应 ,  刘安民 ,  王红钢 ,  张强 ,  夏芹 ,  张华伟 ,  李清良 ,  周泰立 ,  占泳龙 ,  秦一皓 ,  谯杰 ,  易茂

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04

摘要： 本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，公开了一种车路协同场景下大规模交通流及路网仿真复现方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，采集基础数据；步骤2，转换基础数据，并得到目标数据；步骤3，进行道路之间的数据融合和初步筛选；然后，进行异常场景的初步筛选；得到初筛数据；步骤4，基于初筛数据，进行轨迹评估，并筛选出具有优质轨迹的场景数据；步骤5，基于初筛数据，进行碰撞风险评估，得到碰撞风险评级，并筛除无碰撞风险的场景数据；步骤6，进行场景要素识别；步骤7，进行场景分类，并将分类后的场景存入场景库。本发明能够利用真实数据自动完成基于场景的数据处理及分类，能够为交通流及路网仿真复现提供真实的场景数据。