公开(公告)号：CN112902874B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110070405.2

申请日：2021-01-19

申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  重庆一极科技有限公司 ,  重庆凯瑞测试装备有限公司

发明人： 张怒涛 ,  王东华 ,  王雪峰 ,  杨宁康 ,  黄菠 ,  赵鹏伦 ,  周晓辉 ,  白庆平 ,  李权 ,  倪作勋 ,  薛原 ,  霍进 ,  赵龙贺 ,  冯禄 ,  唐学敏

IPC分类号： G01B11/245 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了图像采集装置及方法、图像处理方法及装置、图像处理系统。处理方法包括：获取目标车辆的图像数据及激光点云数据；所述图像数据与激光点云数据为经过融合标定后的数据且所述图像数据包括基准侧图像数据和相对侧图像数据；根据所述图像数据获取目标车辆的视差图和深度图；根据所述基准侧图像数据获取目标车辆的基准信息；根据所述激光点云数据对所述深度图进行校准，并获取目标车辆的三维点云图；根据所述基准信息从三维点云图中获取目标车辆的尺寸信息。本方案不仅能够自动且高效地获得目标车辆的图像数据及激光点云数据，还可以基于所述激光点云数据对目标车辆的深度图进行校准，从而提高测量精度。

公开(公告)号：CN112902874A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110070405.2

申请日：2021-01-19

申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  重庆一极科技有限公司 ,  重庆凯瑞测试装备有限公司

发明人： 张怒涛 ,  王东华 ,  王雪峰 ,  杨宁康 ,  黄菠 ,  赵鹏伦 ,  周晓辉 ,  白庆平 ,  李权 ,  倪作勋 ,  薛原 ,  霍进 ,  赵龙贺 ,  冯禄 ,  唐学敏

IPC分类号： G01B11/245 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了图像采集装置及方法、图像处理方法及装置、图像处理系统。处理方法包括：获取目标车辆的图像数据及激光点云数据；所述图像数据与激光点云数据为经过融合标定后的数据且所述图像数据包括基准侧图像数据和相对侧图像数据；根据所述图像数据获取目标车辆的视差图和深度图；根据所述基准侧图像数据获取目标车辆的基准信息；根据所述激光点云数据对所述深度图进行校准，并获取目标车辆的三维点云图；根据所述基准信息从三维点云图中获取目标车辆的尺寸信息。本方案不仅能够自动且高效地获得目标车辆的图像数据及激光点云数据，还可以基于所述激光点云数据对目标车辆的深度图进行校准，从而提高测量精度。