公开(公告)号：CN110091914A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910308885.4

申请日：2019-04-17

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

发明人： 朱仲文 ,  李丞 ,  王旭 ,  程章 ,  魏庆 ,  黄登高 ,  周炼 ,  刘二喜

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D11/04

摘要： 本发明提供了一种分布式汽车多工况识别差速转向方法及系统，系统共有四大模块，数据采集分析模块负责车辆实时信息采集与诊断，多工况识别模块首先进行工况识别，是直行还是转向，若是转向工况，需进一步识别是原地转向、驱动转向、制动转向以及滑行转向；待转向工况识别完成后，转矩分配控制模块则在相应的工况中完成对内外侧电机转矩的合理分配，建立模糊控制规则库，输出为转矩分配系数/滑行转矩系数，为进一步考虑转向的安全与操纵稳定性，引入了横摆角速度用于实时修正转矩分配系数/滑行转矩修正系数，从而改变内外侧电机目标转矩差，保证了在极限工况下转向安全与稳定；最终输出数据模块输出内外侧电机目标转矩用于实时控制电机。

公开(公告)号：CN110091914B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201910308885.4

申请日：2019-04-17

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

发明人： 朱仲文 ,  李丞 ,  王旭 ,  程章 ,  魏庆 ,  黄登高 ,  周炼 ,  刘二喜

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D11/04

摘要： 本发明提供了一种分布式汽车多工况识别差速转向方法及系统，系统共有四大模块，数据采集分析模块负责车辆实时信息采集与诊断，多工况识别模块首先进行工况识别，是直行还是转向，若是转向工况，需进一步识别是原地转向、驱动转向、制动转向以及滑行转向；待转向工况识别完成后，转矩分配控制模块则在相应的工况中完成对内外侧电机转矩的合理分配，建立模糊控制规则库，输出为转矩分配系数/滑行转矩系数，为进一步考虑转向的安全与操纵稳定性，引入了横摆角速度用于实时修正转矩分配系数/滑行转矩修正系数，从而改变内外侧电机目标转矩差，保证了在极限工况下转向安全与稳定；最终输出数据模块输出内外侧电机目标转矩用于实时控制电机。

公开(公告)号：CN110001454A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910340765.2

申请日：2019-04-25

申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 黄登高 ,  王旭 ,  王宇航 ,  朱仲文 ,  王跃辉 ,  赵敬 ,  刘二喜 ,  李丞

IPC分类号： B60L58/22

摘要： 本发明提供了一种基于全时均衡的电池管理系统及控制策略，电池管理系统包括主控单元和从控单元，所述主控单元为电池管理系统的主控制电路板，用于整体策略控制，所述从控单元为电池管理系统的从控制电路板，用于采集数据，并与主控单元通讯。本发明能够，更好地解决电池单体均衡达不到目标均衡效果的问题；可以更加安全有效的保护电池组电池的充放电，增长电池组寿命，进行合理高效的控制对电池组的均衡，尽可能将电池组所有单体电量保持一致，进行对电池组电量不平衡的单体进行均衡管理，以协调均衡能力和均衡发热问题，实现更为高效的均衡目标。