公开(公告)号：CN108592887A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810407017.7

申请日：2018-05-01

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 李文东 ,  李凡 ,  颜皓天 ,  苗文 ,  孙伟平 ,  王硕 ,  顾永健

IPC: G01C11/02 ,  H04B10/116

Abstract: 一种水下光通信自动瞄准捕获跟踪装置，包括安装在载人潜水器上的发射装置和固定在海底传感器上的接收装置，发射装置包括双轴万向台、图像探测器、激光发射器、数字图像微处理器及运动控制单片机；双轴万向台通过步进电机一、步进电机二、高精度旋转台一、高精度旋转台二、俯仰U型支架和偏航U型支架实现对图像探测器、激光发射器的俯仰、偏向旋转效果；接收装置包括串联的光控开关、电源和接收响应光源，光控开关受光面在会聚透镜的焦点上，光控开关在受光面被激光照射时使电路连通；扩束镜在接收响应光源正前方。本发明使用自动瞄准捕获跟踪系统保证收发两端对准的速度和精度，同时在潜水器受水波微扰时，仍可以保持光通信链路畅通。

公开(公告)号：CN108592887B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN201810407017.7

申请日：2018-05-01

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 李文东 ,  李凡 ,  颜皓天 ,  苗文 ,  孙伟平 ,  王硕 ,  顾永健

IPC: G01C11/02 ,  H04B10/116

Abstract: 一种水下光通信自动瞄准捕获跟踪装置，包括安装在载人潜水器上的发射装置和固定在海底传感器上的接收装置，发射装置包括双轴万向台、图像探测器、激光发射器、数字图像微处理器及运动控制单片机；双轴万向台通过步进电机一、步进电机二、高精度旋转台一、高精度旋转台二、俯仰U型支架和偏航U型支架实现对图像探测器、激光发射器的俯仰、偏向旋转效果；接收装置包括串联的光控开关、电源和接收响应光源，光控开关受光面在会聚透镜的焦点上，光控开关在受光面被激光照射时使电路连通；扩束镜在接收响应光源正前方。本发明使用自动瞄准捕获跟踪系统保证收发两端对准的速度和精度，同时在潜水器受水波微扰时，仍可以保持光通信链路畅通。

公开(公告)号：CN208171258U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820635419.8

申请日：2018-05-01

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 李文东 ,  李凡 ,  颜皓天 ,  苗文 ,  孙伟平 ,  王硕 ,  顾永健

IPC: G01C11/02 ,  H04B10/116

Abstract: 一种水下光通信自动瞄准捕获跟踪装置，包括安装在载人潜水器上的发射装置和固定在海底传感器上的接收装置，发射装置包括双轴万向台、图像探测器、激光发射器、数字图像微处理器及运动控制单片机；双轴万向台通过步进电机一、步进电机二、高精度旋转台一、高精度旋转台二、俯仰U型支架和偏航U型支架实现对图像探测器、激光发射器的俯仰、偏向旋转效果；接收装置包括串联的光控开关、电源和接收响应光源，光控开关受光面在会聚透镜的焦点上，光控开关在受光面被激光照射时使电路连通；扩束镜在接收响应光源正前方。本实用新型使用自动瞄准捕获跟踪系统保证收发两端对准的速度和精度，同时在潜水器受水波微扰时，仍可以保持光通信链路畅通。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利