公开(公告)号：CN220712045U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202322396311.1

申请日：2023-09-05

申请人： 中国海洋大学

发明人： 冉维维 ,  何昌洪 ,  黄泽宇 ,  刘金阳 ,  贺子言 ,  刘扬

IPC分类号： A01C11/00 ,  A01C5/06

摘要： 本实用新型涉及海草种植领域，特别是一种海草移植机器人。包括机架，还包括：苗绳存储机构，包括用于缠绕苗绳的储苗轴；输苗机构，包括苗绳依次穿过的上输苗对辊、限位架和上输苗对辊，上输苗对辊和下输苗对辊分别包括两个转向相反的输苗辊；种植机构，包括位于机架前侧的开沟铲和位于机架后侧的覆土器，覆土器包括两个位于开沟铲两侧的覆土辊。其便于驱动，移动灵活，保证海草的准确移植，海草移植的成本低，适用于多品种海草的移植。

公开(公告)号：CN218967152U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202222413107.1

申请日：2022-09-09

申请人： 中国海洋大学

发明人： 何昌洪 ,  黄泽宇 ,  刘金阳 ,  贺子言 ,  刘扬 ,  严毓成

IPC分类号： B63B59/10 ,  B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B62D55/265

摘要： 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮式履带的磁吸水下清洗机器人，涉及水下清洗技术领域，包括外壳和支撑板，支撑板的表面贯穿固定连接有固定杆，固定杆数量为三个，固定杆的下端固定连接有连接座，连接座的两侧活动安装有履带，履带的外侧面固定安装有麦克纳姆轮，履带的外侧面固定连接有固定板，固定板远离履带的一侧贯穿转动连接有支撑轴，支撑轴的表面中部贯穿固定连接有磁体，磁体数量为三个且采用海尔贝克阵列，支撑板的下方中部设置有清洗装置和支撑架，支撑架的末端分别固定连接三个连接座侧面，支撑架和支撑板之间设置有动力传输装置，解决了清洗能力不高和吸附能力弱，无法有效清除船体表面附着的异物，清洗效果不够好的技术问题。

公开(公告)号：CN217624025U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202222102527.8

申请日：2022-08-10

申请人： 中国海洋大学

发明人： 何昌洪 ,  刘金阳 ,  贺子言 ,  黄泽宇 ,  严毓成

IPC分类号： B63B59/10 ,  B62D55/075 ,  B62D55/265

摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种磁吸履带式水下清洗机器人，包括有线遥控的机体，机体后端安装有行走螺旋桨，所述机体左右两侧对撑安装有驱动轮，左右驱动轮上安装有履带，履带包括单节体，多个单节体相互铰接连接，单节体顶部靠左右两侧位置分别通过固定架活动安装有橡胶辊，单节体顶部中间位置安装有永磁体组，机体前侧通过支撑架安装有清洗盘架，清洗盘架底部靠左右位置分别安装有清洗盘。通过利用磁吸方式将机器人与船体固定，同时依靠履带方式贴在船体表面移动，搭配遥控机器人，船舶不进港也可进行船底的清洗，清洗操作方便，成本低，同时相较现有人工高压水枪清洗方式，清洗效率也得到提升。