公开(公告)号：CN116612379A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310630360.9

申请日：2023-05-30

Applicant: 中国海洋大学 ,  中国海洋大学三亚海洋研究院

Inventor： 俞智斌 ,  朱燕琼 ,  郑冰

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于多知识蒸馏的水下目标检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，包括：构建教师模型和学生模型；通过教师模型监督学生模型学习，基于特征图和顶层输出多知识蒸馏方法训练学生模型；对训练后的学生模型进行重构和优化，输出最优模型；将最优模型部署到水下装置上，采集水下实时图像，输入到最优模型中进行实时目标检测，输出图像中目标所在位置和类别。本发明解决了目标检测模型难以部署在水下机器人等资源受限的嵌入式设备中，在提升轻量级检测模型的检测精度的同时，解决了现有蒸馏模型中蒸馏知识单一、师生模型前景差异大和水下生物数据集中存在大量边界模糊等问题，在资源受限的设备上实现快速准确地检测水下目标。

公开(公告)号：CN116612379B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202310630360.9

申请日：2023-05-30

Applicant: 中国海洋大学 ,  中国海洋大学三亚海洋研究院

Inventor： 俞智斌 ,  朱燕琼 ,  郑冰

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于多知识蒸馏的水下目标检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，包括：构建教师模型和学生模型；通过教师模型监督学生模型学习，基于特征图和顶层输出多知识蒸馏方法训练学生模型；对训练后的学生模型进行重构和优化，输出最优模型；将最优模型部署到水下装置上，采集水下实时图像，输入到最优模型中进行实时目标检测，输出图像中目标所在位置和类别。本发明解决了目标检测模型难以部署在水下机器人等资源受限的嵌入式设备中，在提升轻量级检测模型的检测精度的同时，解决了现有蒸馏模型中蒸馏知识单一、师生模型前景差异大和水下生物数据集中存在大量边界模糊