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公开(公告)号：CN113801791A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111281705.1
申请日：2021-11-01
摘要： 本发明提供了一种多通道均向牵张应力体外细胞培养装置及工作方法，包括一种多通道均向牵张应力体外细胞培养装置，包括细胞牵张应力加载装置以及与其连接的多通道培养基板。通过本发明的技术方案，可以方便快速的进行设备的初始化和设置，并且能实时显示设备的运行状况和反馈消息，有效的处理采集的噪声数据，能够精确的控制装置在硅胶膜上的形变大小和频率，满足更多应力加载需求，采用了性能良好的微型计算机树莓派4B作为主控，并且将系统和控制单元分离，使得程序运行更为流畅，数据处理更快，降低了电磁信号的的干扰，从而整个装置的运行更为稳定，尤其是在长时间运行的情况下。
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公开(公告)号：CN113801791B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111281705.1
申请日：2021-11-01
摘要： 本发明提供了一种多通道均向牵张应力体外细胞培养装置及工作方法，包括一种多通道均向牵张应力体外细胞培养装置，包括细胞牵张应力加载装置以及与其连接的多通道培养基板。通过本发明的技术方案，可以方便快速的进行设备的初始化和设置，并且能实时显示设备的运行状况和反馈消息，有效的处理采集的噪声数据，能够精确的控制装置在硅胶膜上的形变大小和频率，满足更多应力加载需求，采用了性能良好的微型计算机树莓派4B作为主控，并且将系统和控制单元分离，使得程序运行更为流畅，数据处理更快，降低了电磁信号的的干扰，从而整个装置的运行更为稳定，尤其是在长时间运行的情况下。
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公开(公告)号：CN112991533B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110293078.7
申请日：2021-03-18
申请人： 中国海洋大学
摘要： 基于线结构光旋转扫描的水下三维重建的方法，包括水下相机参数标定、转轴标定、水下激光平面标定，水下图像采集，再利用水下相机折射模型进行矫正，然后进行水下激光旋转扫描三维成像，最后通过点云进行重建。本发明实现了对目标物体静止状态下的高精度三维重建，该方法简化了物体横向扫描的复杂流程，使得在水下能更便易的完成物体的旋转扫描，并提出了水下相机折射模型和旋转轴标定方法，解决了水下折射问题和并因相机光心不在旋转轴中央和相机可能架构不标准导致的重建效果不好的问题，使得三维重建效果更精确，能够直接实现稠密重建，避免了因稀疏重建加上采样方法导致的误差较大的问题，对于较大范围的水下场景也能实现精准重建。
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公开(公告)号：CN112991533A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110293078.7
申请日：2021-03-18
申请人： 中国海洋大学
摘要： 基于线结构光旋转扫描的水下三维重建的方法，包括水下相机参数标定、转轴标定、水下激光平面标定，水下图像采集，再利用水下相机折射模型进行矫正，然后进行水下激光旋转扫描三维成像，最后通过点云进行重建。本发明实现了对目标物体静止状态下的高精度三维重建，该方法简化了物体横向扫描的复杂流程，使得在水下能更便易的完成物体的旋转扫描，并提出了水下相机折射模型和旋转轴标定方法，解决了水下折射问题和并因相机光心不在旋转轴中央和相机可能架构不标准导致的重建效果不好的问题，使得三维重建效果更精确，能够直接实现稠密重建，避免了因稀疏重建加上采样方法导致的误差较大的问题，对于较大范围的水下场景也能实现精准重建。
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