公开(公告)号：CN203786566U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420132572.0

申请日：2014-03-21

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  中海油能源发展股份有限公司

发明人： 高红武 ,  黄钢 ,  张雷 ,  何玉仓 ,  刘萍 ,  张晓芳 ,  刘仲先 ,  刘争永 ,  王新华 ,  芮精涛 ,  杨杰

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本实用新型公开了一种海底电缆检修水下机器人系统，包括水面单元和水下单元；水面单元包括：供电电源、水面光端机、操控单元、显示单元；水下单元通过光纤电力复合电缆与所述水面单元连接；水下单元包括水下机器人载体、水下光端机、深度计、陀螺罗经、水下TV、推进装置、高度计、机械手装置、浅地层剖面仪、侧扫声纳装置以及图像合成装置等。本实用新型集成了水下机器人，声纳系统，电缆检测设备等多领域技术手段，建立了一套具有海底电缆水下检修功能的工作平台，能够实现在复杂海洋环境下对海底电缆进行安全检测，并能够进行一定维修工作，对比现有技术，在探测范围和精度上有了极大的提高，降低了工作成本。