公开(公告)号：CN103115625A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310064440.9

申请日：2013-02-28

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国海洋大学

发明人： 陆建辉 ,  刘培林 ,  刘义勇 ,  陈少楠 ,  邓周荣 ,  于文太 ,  李怀亮 ,  曹为 ,  冯丽梅 ,  梁学先

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01B21/02

摘要： 本发明公开了一种浮体横纵荡及升沉运动的测量方法及系统，该测量方法包括：预先在浮体上建立载体坐标系O-xyz，并实时采集：在O点分别沿三个轴向布置的三个加速度传感器的数据，在x轴正方向距离O点ρax′处布置的z轴正向加速度传感器的数据及y轴正向角速度传感器的数据，在y轴正向距离O点ρby′处布置的x轴正向加速度传感器的数据及z轴正向角速度传感器的数据，在z轴正向距离O点ρcz′处布置的y轴正向加速度传感器的数据及x轴正向角速度传感器的数据；计算浮体的质心在平移坐标系中的线加速度；建立FIR滤波器并计算正则化参数；计算滤波器系数，并将线加速度输入FIR滤波器进行滤波处理，以获得浮体的线位移。实施本发明的技术方案，测量结果准确可靠。