公开(公告)号：CN101285540B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200810064561.2

申请日：2008-05-23

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 李志刚 ,  王立权 ,  何宁 ,  时黎霞 ,  曹为 ,  邢晓冬 ,  张岚

IPC分类号： F16L1/26

摘要： 本发明提供的是一种卡爪式海底管道联接器。它包括联接器壳体、联接环板、管道联接体，管道联接体上开有定位柱孔，卡爪上带有定位轴，定位轴深入到定位柱孔中，卡爪通过弹簧安装在管道联接体上，上压力室环形顶板设置于联接器壳体与管道联接体之间，驱动环安装在上压力室环形顶板上，下压力室环形底板安装在驱动环上，驱动环锥孔与卡爪背部锥面接触，联接器壳体上带有隔板，隔板两侧的联接器壳体上设置有下压力室进油口、上压力室进油口，卡爪带有与海底原有管道夹紧面相配合的抓紧机构。本发明定位准确、转动灵活，能与多种管件端部形状匹配，密封可靠。本发明在深海油气田开发中具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN101745987A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200810239811.1

申请日：2008-12-12

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 潘东民 ,  王喆 ,  钟德理 ,  陈祥余 ,  刘春厚 ,  姜进方 ,  张岚 ,  孟庆鑫 ,  王立权 ,  王茁 ,  王海波

IPC分类号： B28D1/02

摘要： 本发明提供一种水下金刚石绳锯机的锯切垫板结构，其包括支座和垫板，该支座上设有垫板夹持抵顶部和加强筋，该垫板两端分别位于两个支座的垫板夹持抵顶部内，且垫板板体上设有导向部；绳锯机工作时垫板随着串珠绳进入并留在切口中，使被切割平台下落时切口不闭合，有效避免切口闭合而夹住串珠绳，导致绳锯机不能进行正常工作的缺陷，使切割过程可以连续进行，提高工作效率和施工质量。

公开(公告)号：CN101745987B

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN200810239811.1

申请日：2008-12-12

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 潘东民 ,  王喆 ,  钟德理 ,  陈祥余 ,  刘春厚 ,  姜进方 ,  张岚 ,  孟庆鑫 ,  王立权 ,  王茁 ,  王海波

IPC分类号： B28D1/02

摘要： 本发明提供一种水下金刚石绳锯机的锯切垫板结构，其包括支座和垫板，该支座上设有垫板夹持抵顶部和加强筋，该垫板两端分别位于两个支座的垫板夹持抵顶部内，且垫板板体上设有导向部；绳锯机工作时垫板随着串珠绳进入并留在切口中，使被切割平台下落时切口不闭合，有效避免切口闭合而夹住串珠绳，导致绳锯机不能进行正常工作的缺陷，使切割过程可以连续进行，提高工作效率和施工质量。

公开(公告)号：CN101929583B

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN200910087196.1

申请日：2009-06-19

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 李志刚 ,  赵冬岩 ,  何宁 ,  王立权 ,  张岚 ,  王春波 ,  潘钟健

IPC分类号： F16L1/26

摘要： 本发明提供一种深水海底管道轴向对准机具，其包括主体框架、水下机器人连接架、接合装置、夹紧装置和调整装置；该主体框架底部两侧为底梁，该接合装置分别设在两侧底梁上，该主体框架上部相对的两个横梁上分别设置夹紧装置和调整装置；该主体框架上部与水下机器人连接架连接：该机具在工作母船上夹紧新管道，一并由ROV拖拽到制定的H架上，或由ROV直接拖拽放置在H架上新管道上，再由夹紧装置夹紧管道，配合接应工具完成新管道与对接管道间距离的调整与接应作业，同时可完成新管道横向位置和纵向位置调整，使新老管道轴向对准精度满足螺栓法兰联接机具要求，有效提高深水海底管道对接质量。

公开(公告)号：CN101368932B

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200810137136.1

申请日：2008-09-19

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 姜锡肇 ,  王立权 ,  张岚 ,  马保家 ,  曹先伟 ,  陈东良 ,  尤卫宏 ,  杨双羊

IPC分类号： G01N29/265

摘要： 本发明提供的是一种适合多管径管道焊缝的全自动检测装置。本发明的载体小车模块(3)安装在弹性轨道模块(1)上，扫描器模块(2)通过立板(8)和横板(9)固定在载体小车模块(3)的上部，探头组合模块(4)通过跟踪模块(5)固定在载体小车模块(3)的侧面，编码器(6)固装在载体小车模块(3)的角度调整块(3-4)上，电机(7)固装在载体小车模块(3)的减速箱(3-7)上。本发明可适用于一系列管道直径的焊缝检测，在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测，在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势。

公开(公告)号：CN1843736A

公开(公告)日：2006-10-11

申请号：CN200610078599.6

申请日：2006-05-12

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 房晓明 ,  孟庆鑫 ,  曹立文 ,  王立权 ,  张岚 ,  王茁 ,  潘东民 ,  高峰

IPC分类号： B28D1/02

摘要： 本发明公开了一种绳锯机的进给装置，它包括有：一支架；一丝杠，其转动的设置在所述支架上；一马达，其设置在支架顶部，该马达的输出端与所述丝杠连接；至少一导轨，其设置在所述支架上；一锯弓板框架，其滑动的设置在所述导轨上，并通过蜗轮与所述丝杠连接。本发明的进给机构可以实现无级调速，间接调整串珠绳的张紧状态，所以这种进给机构能更好的保持张紧力在切割过程中的稳定。

公开(公告)号：CN105041257A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510333411.7

申请日：2015-06-16

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 李志刚 ,  尹汉军 ,  王立权 ,  尚宪朝 ,  张岚 ,  姜瑛 ,  李春生 ,  陈祥余 ,  邢晓冬 ,  彭小佳 ,  李丽娜 ,  何宁强 ,  钟朝廷

IPC分类号： E21B33/035 ,  E21B33/038

摘要： 一种水下井口油、气的收集转接装置，包括：一控油罩、安装在控油罩顶部的快速转换接头、安装在控油罩底部的防沉挡板、安装在防沉挡板底部的下沉结构，其中，快速转换接头包括：一闸板阀、安装在闸板阀上部端口的立管、安装在立管周围的数个锥齿轮密封装置、连接在立管上的漏斗形结构、穿过漏斗形结构与快速转换接头相连的软管接头；其中，软管接头上设有与水下机器人机械手配合的抓握手柄。当发生泄漏事故时，本发明不仅能够迅速有效地扣住泄漏点；而且，通过对泄漏点处的管道进行转接后，再通过输油、气管道，将泄漏的油、气输送至海面的工程船上，解决了由于漏油、气所导致的损失及对海洋污染问题；为海洋石油开采工程提供了安全保证。

公开(公告)号：CN104196485A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410421453.1

申请日：2014-08-25

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 尚宪朝 ,  王立权 ,  尹汉军 ,  张岚 ,  张美荣 ,  吕成坤 ,  姜瑛 ,  陈祥余 ,  钟朝廷 ,  刘净川 ,  张玉涛

IPC分类号： E21B33/12

摘要： 本发明提供一种管道内封堵器，包括中心管，该中心管一端端部设有引导锥体，另一端端部设有液动闸板阀；该中心管管体上由液动闸板阀端向引导锥体端依次设有连接法兰、第一吊耳、法兰连接盘、液压缸、执行套筒、平键、第二吊耳、解封环、锚定装置、剪断半环、密封装置、抗剪半环、引导锥体；该第一吊耳和第二吊耳分别与辅助机构相连接；能够用于大直径管道的封堵，其结构设计合理，操作简便，能保证封堵的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN101929583A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200910087196.1

申请日：2009-06-19

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 李志刚 ,  赵冬岩 ,  何宁 ,  王立权 ,  张岚 ,  王春波 ,  潘钟健

IPC分类号： F16L1/26

摘要： 本发明提供一种深水海底管道轴向对准机具，其包括主体框架、水下机器人连接架、接合装置、夹紧装置和调整装置；该主体框架底部两侧为底梁，该接合装置分别设在两侧底梁上，该主体框架上部相对的两个横梁上分别设置夹紧装置和调整装置；该主体框架上部与水下机器人连接架连接：该机具在工作母船上夹紧新管道，一并由ROV拖拽到制定的H架上，或由ROV直接拖拽放置在H架上新管道上，再由夹紧装置夹紧管道，配合接应工具完成新管道与对接管道间距离的调整与接应作业，同时可完成新管道横向位置和纵向位置调整，使新老管道轴向对准精度满足螺栓法兰联接机具要求，有效提高深水海底管道对接质量。

公开(公告)号：CN100540250C

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200610078987.4

申请日：2006-04-29

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 房晓明 ,  王立权 ,  曹立文 ,  潘东民 ,  孟庆鑫 ,  张岚 ,  王茁 ,  高峰 ,  马洪新

IPC分类号： B28D1/02

摘要： 本发明公开了一种绳锯机的张紧装置，包括有：一滚动轴承座，其设置在张紧锯弓底板上，该滚动轴承座内设置有一滚动轴承；一滑动轴承座，其设置在张紧锯弓底板上，该滑动轴承座内设置有一滑动轴承；一丝杠，其一端设置于所述滑动轴承内，其另一端穿过所述滚动轴承并延伸出滚动轴承座；一张紧轮架，其套设连接在所述丝杠上，该张紧轮架与所述丝杠之间通过螺母连接传动；所述张紧锯弓底板上对应张紧轮架的位置设置有滑槽，张紧轮架的顶部滑动的设置在滑槽中；该张紧轮架的底部还设置有用于串珠绳环绕的轮子。本发明在工作过程中不对张紧力进行自动调整，而是通过绳锯机进给间接调整串珠绳的张紧状态，所以这种张紧装置能更好的保持张紧力在切割过程中的稳定。