深水海底管道轴向对准机具

    公开(公告)号:CN101929583B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN200910087196.1

    申请日:2009-06-19

    Abstract: 本发明提供一种深水海底管道轴向对准机具,其包括主体框架、水下机器人连接架、接合装置、夹紧装置和调整装置;该主体框架底部两侧为底梁,该接合装置分别设在两侧底梁上,该主体框架上部相对的两个横梁上分别设置夹紧装置和调整装置;该主体框架上部与水下机器人连接架连接:该机具在工作母船上夹紧新管道,一并由ROV拖拽到制定的H架上,或由ROV直接拖拽放置在H架上新管道上,再由夹紧装置夹紧管道,配合接应工具完成新管道与对接管道间距离的调整与接应作业,同时可完成新管道横向位置和纵向位置调整,使新老管道轴向对准精度满足螺栓法兰联接机具要求,有效提高深水海底管道对接质量。

    深水海底管道轴向对准机具

    公开(公告)号:CN101929583A

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN200910087196.1

    申请日:2009-06-19

    Abstract: 本发明提供一种深水海底管道轴向对准机具,其包括主体框架、水下机器人连接架、接合装置、夹紧装置和调整装置;该主体框架底部两侧为底梁,该接合装置分别设在两侧底梁上,该主体框架上部相对的两个横梁上分别设置夹紧装置和调整装置;该主体框架上部与水下机器人连接架连接:该机具在工作母船上夹紧新管道,一并由ROV拖拽到制定的H架上,或由ROV直接拖拽放置在H架上新管道上,再由夹紧装置夹紧管道,配合接应工具完成新管道与对接管道间距离的调整与接应作业,同时可完成新管道横向位置和纵向位置调整,使新老管道轴向对准精度满足螺栓法兰联接机具要求,有效提高深水海底管道对接质量。

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