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公开(公告)号：CN103885399B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410055867.7
申请日：2014-02-19
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G05B19/418 , B63B21/18
摘要： 一种铺管船用多台恒张力锚机的平稳刹车控制系统，包括：驾驶舱操作控制中心及远程锚机机舱控制装置，该驾驶舱操作控制中心通过光缆与远程锚机机舱控制装置相连，用以对远程数个锚机的控制及运行状态的数据采集；并通过控制总线将船艏锚机控制台及船艉锚机操作控制台、锚机的操作信息及机舱驾驶室操作控制中心的信息进行交互传输；且该远程锚机机舱控制装置通过通讯总线将船艏、船艉锚机联动操作控制柜与驾驶舱监控中心中的主控制站相连接，以实现驾驶舱内的各锚机操作控制柜的数据采集和监控。本发明在降低生产停机时间的同时，实现了多台锚机刹车系统的平稳刹车，从而，保证了多台锚机按照要求完成各种工作状态，进而实现铺管船平稳地移动和定位。
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公开(公告)号：CN102431922A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010297569.0
申请日：2010-09-29
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： B66D1/36
摘要： 一种月牙板防卡阻机构，包括安装在双螺旋线丝杆上的月牙板本体，该月牙板本体分解为由月牙板与月牙联接块构成的分体式结构，月牙板与月牙联接块之间通过数个联接销钉活动配合联接为一体；双螺旋线丝杆的返程点处设有一螺孔，螺孔内安装有一组弹簧及一滑块，螺孔上安装一防护盖。本发明在传统的返程机构的返程点处增加月牙板防卡阻结构，并将月牙板本体分解为分体可回转结构，其可以有效地解决月牙板在返程点的卡阻现象，使月牙板顺利返程，防止乱绳。
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公开(公告)号：CN102269297A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110137779.8
申请日：2011-05-26
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16L1/23
CPC分类号： F16L1/23
摘要： 一种铺管船用张紧器，设有固定机构、与固定机构相连的压紧机构及与压紧机构相连的用于夹紧管子的履带机构；其中，固定机构包括：数个相互对应安装在一起的外支架，分别固定在外支架上的数个固定支架，相邻的两外支架之间安装有外置液压缸；压紧机构包括：安装在固定机构上的数个内置液压缸及与内置液压缸相连的履带挡板，该履带挡板安装在履带机构上。本发明结构简单，在深海管道铺设过程中，可使管道的受力均匀，不会因管道受到破坏而失效；同时，提高了张紧器的张紧力，并可以根据铺管所需的张紧力的大小灵活调整张紧力，特别适用于深海的卷轴及刚柔性管道的铺设。
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公开(公告)号：CN102269297B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110137779.8
申请日：2011-05-26
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16L1/23
CPC分类号： F16L1/23
摘要： 一种铺管船用张紧器，设有固定机构、与固定机构相连的压紧机构及与压紧机构相连的用于夹紧管子的履带机构；其中，固定机构包括：四个相互对应安装在一起的外支架，分别固定在外支架上的四个固定支架，相邻的两外支架之间安装有外置液压缸；压紧机构包括：安装在固定机构上的数个内置液压缸及与内置液压缸相连的履带挡板，该履带挡板安装在履带机构上。本发明结构简单，在深海管道铺设过程中，可使管道的受力均匀，不会因管道受到破坏而失效；同时，提高了张紧器的张紧力，并可以根据铺管所需的张紧力的大小灵活调整张紧力，特别适用于深海的卷轴及刚柔性管道的铺设。
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公开(公告)号：CN102431922B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201010297569.0
申请日：2010-09-29
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： B66D1/36
摘要： 一种月牙板防卡阻机构，包括安装在双螺旋线丝杆上的月牙板本体，该月牙板本体为由月牙板与月牙联接块构成的分体式结构，月牙板与月牙联接块之间通过两个联接销钉活动配合联接为一体；双螺旋线丝杆的返程点处设有一螺孔，螺孔内安装有一组弹簧及一滑块，螺孔上安装一防护盖。本发明在传统的返程机构的返程点处增加月牙板防卡阻结构，并将月牙板本体分解为分体可回转结构，其可以有效地解决月牙板在返程点的卡阻现象，使月牙板顺利返程，防止乱绳。
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公开(公告)号：CN102431921B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110405344.7
申请日：2011-12-08
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明提供一种深水海管铺设用收放绞车，其包括底座、机架、滚筒、驱动装置以及抗压轮；该底座上设有机架，该机架上设有两个滚筒，该滚筒分别连接驱动装置，该多个驱动装置设置在底座上并位于机架两侧；该抗压轮设置在机架上且位于两个滚筒之间；其具有大吨位牵引力、制动可靠以及性价比高的功效，适合深水铺管作业使用。
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公开(公告)号：CN102225734A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110137770.7
申请日：2011-05-26
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： B66D1/50
摘要： 本发明提供一种深水绞车下放安装用主动升沉补偿装置，其包括动滑轮、动滑轮固定架、活塞杆、液压缸、定滑轮固定架、定滑轮；该活塞杆上设有活塞，活塞嵌套在液压缸缸体内，使活塞与缸体内壁通过液压油的密封而组成液压执行机构；该动滑轮装设在动滑轮固定架上，该动滑轮固定架与活塞杆背离活塞的一端连接；该定滑轮装设在定滑轮固定架上，该定滑轮固定架与液压缸底部连接；可以补偿深水下放安装过程中船体随波浪升沉运动引起的水下设备上下运动，保持与水下生产设施相连绳缆的恒定张力，确保下放安装的平稳安全。
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公开(公告)号：CN103885399A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410055867.7
申请日：2014-02-19
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G05B19/418 , B63B21/18
摘要： 一种铺管船用多台恒张力锚机的平稳刹车控制系统，包括：驾驶舱操作控制中心及远程锚机机舱控制装置，该驾驶舱操作控制中心通过光缆与远程锚机机舱控制装置相连，用以对远程数个锚机的控制及远行状态的数据采集；并通过控制总线将船艏锚机控制台及船艉锚机操作控制台、锚机的操作信息及机舱驾驶室操作控制中心的信息进行交互传输；且该远程锚机机舱控制装置通过通讯总线将船艏、船艉锚机联动控制柜与驾驶舱监控中心中的主控制站相连接，以实现驾驶舱内的各锚机操作控制柜的数据采集和监控。本发明在降低生产停机时间的同时，实现了多台锚机刹车系统的平稳刹车，从而，保证了多台锚机按照要求完成各种工作状态，进而实现铺管船平稳地移动和定位。
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公开(公告)号：CN102431921A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110405344.7
申请日：2011-12-08
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明提供一种深水海管铺设用收放绞车，其包括底座、机架、滚筒、驱动装置以及抗压轮；该底座上设有机架，该机架上设有两个滚筒，该滚筒分别连接驱动装置，该多个驱动装置设置在底座上并位于机架两侧；该抗压轮设置在机架上且位于两个滚筒之间；其具有大吨位牵引力、制动可靠以及性价比高的功效，适合深水铺管作业使用。
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公开(公告)号：CN104462662B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410649495.0
申请日：2014-11-14
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了水下生产设施虚拟装配方法，它包括以下步骤：(1)基于Pro/E二次开发技术建立关系数据库与轨迹数据库；(2)导入待装配的子装配体和零部件模型，通过建立的关系数据库中待装子装配体和零部件之间的配合关系以及零部件的属性与标识，将待装配的零部件进行位姿变换直至零部件只需通过平移到达子装配体；(3)访问轨迹数据库，通过轨迹库选择确定多条装配路径中最短的装配轨迹，并输出子装配体和零部件之间的轨迹文件；(4)根据输出的轨迹文件装配待装子装配体和零部件；(5)重复所述的步骤(2)‑(4)，直至完成装配体的装配。采用本方法提高了装配的正确性与准确性。
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