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公开(公告)号:CN118850298A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411055606.5
申请日:2024-08-02
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中海油深圳海洋工程技术服务有限公司 , 上海海洋大学 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种ROV回收深水水下设施安装状态集成式实时监控装置,该ROV回收深水水下设施安装状态集成式实时监控装置包括外框架和托盘,托盘设置在外框架内,外框架内设有超短基线、水声通信机、无线电设备和耐压罐,耐压罐为超短基线、水声通信机和无线电设备提供电源接口,外框架上连接有公头,公头通过安全插销与母头连接,母头远离公头一端连接在下放结构物上,以实现监控装置对下放结构物进行实时监控;公头和母头之间的安全插销由水下机器人拔出,水下机器人通过抓取外框架实现整体回收。本发明提供的ROV回收深水水下设施安装状态集成式实时监控装置将多个监测设备与数据传输设备集成布置,在回收过程中避免复杂的拆卸和移动。
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公开(公告)号:CN216865150U
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202123382203.6
申请日:2021-12-29
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC: E02D13/00
Abstract: 本实用新型公开一种可旋转锚桩翻身装置,包括底板、支座以及承载机构;支座包括第一支板与第二支板;承载机构包括第一结构板与第二结构板,第一结构板与第一支板通过第一转轴连接,第二结构板与第二支板通过第二转轴连接;还包括用于承载锚桩的支撑盖板以及用于对锚桩进行轴向限位的挡板;还包括用于对锚桩进行周向限位的第一可调节限位板与第二可调节限位板。该可旋转锚桩翻身装置通过机械旋转实现锚桩的甲板翻身,可以避免刚性限位产生的载荷集中,从而造成该可旋转锚桩翻身装置和锚桩结构损害,避免海固结构物安装、切除,可重复使用,匹配不同类型锚桩,操作简单,施工风险小,可以显著提高施工作业效率,降低海上施工作业成本。
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