公开(公告)号：CN115593297A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211140571.6

申请日：2022-09-20

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(CN) ,  山西天地煤机装备有限公司(CN)

发明人： 杨喜 ,  谢学斌 ,  闫殿华 ,  刘玉波 ,  李刚 ,  郑毅 ,  闫飞 ,  刘金生 ,  徐志刚 ,  焦宏章 ,  赵鑫 ,  张少鹏 ,  张彦军

IPC分类号： B60P3/00 ,  B62D33/06 ,  B62D55/06 ,  E21F13/00 ,  E21D15/44 ,  E21D23/16 ,  E21F17/18

摘要： 本发明提供了一种发动机驱动履带式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和履带底盘总成；搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和发动机总成均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧；前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶；液压系统由发动机总成提供动力；搬运机构和履带底盘总成由液压系统提供动力。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。