公开(公告)号：CN115593896A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211140568.4

申请日：2022-09-20

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(CN) ,  山西天地煤机装备有限公司(CN)

发明人： 谢学斌 ,  杨喜 ,  刘玉波 ,  闫殿华 ,  郑毅 ,  闫飞 ,  王琦 ,  石涛 ,  张银星 ,  焦宏章 ,  刘磊 ,  张少鹏 ,  张洮 ,  李建厂

IPC分类号： B65G47/248 ,  B65G35/00 ,  B65H54/70 ,  E21F13/00

摘要： 本发明提供了一种煤矿井下辅助作业电驱式搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和履带底盘总成；搬运机构、液压系统、电机总成和自动卷电缆装置均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧；搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴、翻转驱动部、伸缩支腿和支腿翻转部。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。

公开(公告)号：CN115593299A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211171569.5

申请日：2022-09-26

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(CN) ,  山西天地煤机装备有限公司(CN)

发明人： 闫飞 ,  闫殿华 ,  刘玉波 ,  杨喜 ,  王琦 ,  宋涛 ,  谢学斌 ,  郑毅 ,  李莉 ,  朱天龙 ,  马联伟 ,  常映辉 ,  张洮 ,  候伟

IPC分类号： B60P3/00 ,  B60S9/12 ,  B66F9/12 ,  B66F9/22

摘要： 本发明提供了一种矿用蓄电池胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。