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公开(公告)号：CN110793429A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911181604.X
申请日：2019-11-27
申请人： 中国特种设备检测研究院
摘要： 本发明公开了一种一体化管道变形内检测复合探头，包括脉冲涡流检测模块和磁旋转编码检测模块，其特征在于：所述脉冲涡流检测模块的上部设有脉冲涡流变形传感器，且脉冲涡流变形传感器的下部连接有涡流检测单元壳体，所述脉冲涡流变形传感器的上部设有复合磁场检测单元，所述磁旋转编码检测模块的上部设有磁旋转编码检测单元保护壳，所述磁旋转编码检测单元保护壳内部设有磁旋转结构，所述磁旋转结构一端部安装有径向磁铁，所述磁旋转编码检测单元保护壳内侧设有霍尔芯片，本发明在探头保护壳的上增加两个对称分布的磁性检测元件，基于脉冲涡流检测的原理增加管道检测的周向精度，实现管道变形轮廓的三维重构，并提高检测精度。
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公开(公告)号：CN118960862A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411447962.1
申请日：2024-10-17
申请人： 中特检管网科技(嘉兴)有限公司 , 中国特种设备检测研究院
摘要： 本发明公开了一种管道变形、漏磁、惯导集成数据采集装置及处理方法，涉及数据采集技术领域。其技术方案要点是：包括数据检测模块、数据预处理模块、数据采集模块；所述数据检测模块用于获得管道内部的变形数据、漏磁数据与惯导数据；所述数据预处理模块将数据检测模块得到的变形数据、漏磁数据与惯导数据进行模‑数转换及按通道分配所有数据，将变形数据、漏磁数据、惯导数据按顺序传输给数据采集模块；所述数据采集模块将预处理后的变形数据、漏磁数据、惯导数据按照相应的通信协议进行接收、处理、保存。本发明的目的在于提供一种管道变形、漏磁、惯导集成数据采集装置及处理方法。
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公开(公告)号：CN111215409A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910991122.4
申请日：2019-10-18
申请人： 中国特种设备检测研究院
摘要： 本发明公开了一种大口径油气管道可调速智能内检测器，包括主体，所述主体主要包括调速单元、动力单元和控制系统单元，所述调速单元主要由外转阀、内转阀、前端法兰、圆锥滚子轴承和毡圈托环组成，所述电机单元主要由电机外壳、直流步进电机、零点密封开关和电机托架组成，所述控制系统单元主要由单片机、数据采集模块、数据存储模块、电机控制执行模块、计算机预处理模块等组成，其中数据采集模块由压力温度数据采集卡和霍尔转速传感器组成，计算机预处理模块由离线分析软件组成，数据储存模块由储存器和外部储存硬盘组成，电机控制执行模块由电机控制脉冲电路和编码器组成，本发明的泄流面积大，速度调节区间大，速度响应快，整体系统稳定。
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公开(公告)号：CN110793429B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911181604.X
申请日：2019-11-27
申请人： 中国特种设备检测研究院
摘要： 本发明公开了一种一体化管道变形内检测复合探头，包括脉冲涡流检测模块和磁旋转编码检测模块，其特征在于：所述脉冲涡流检测模块的上部设有脉冲涡流变形传感器，且脉冲涡流变形传感器的下部连接有涡流检测单元壳体，所述脉冲涡流变形传感器的上部设有复合磁场检测单元，所述磁旋转编码检测模块的上部设有磁旋转编码检测单元保护壳，所述磁旋转编码检测单元保护壳内部设有磁旋转结构，所述磁旋转结构一端部安装有径向磁铁，所述磁旋转编码检测单元保护壳内侧设有霍尔芯片，本发明在探头保护壳的上增加两个对称分布的磁性检测元件，基于脉冲涡流检测的原理增加管道检测的周向精度，实现管道变形轮廓的三维重构，并提高检测精度。
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公开(公告)号：CN217110950U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202123386011.2
申请日：2021-12-29
申请人： 中国特种设备检测研究院
摘要： 本公开涉及管道检测器技术领域，尤其涉及一种里程测量装置及管道检测器。其中，里程测量装置在驱动单元的带动下能够在管道内部移动，其包括主体部件、支撑部件、连接部件和里程轮，支撑部件连接在主体部件上，连接部件的两端均连接在主体部件上，里程轮连接在连接部件上，且里程轮位于连接部件的最外侧，驱动单元带动里程轮在管道内部沿第一方向或第二方向移动。当里程测量装置遇到超过其通行能力的位置时，驱动单元可以带动里程测量装置反向移动，从而避免出现卡堵的问题，无需切断管路取出。
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公开(公告)号：CN212349771U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201921749316.5
申请日：2019-10-18
申请人： 中国特种设备检测研究院
摘要： 本实用新型公开了一种大口径油气管道可调速智能内检测器，包括主体，主体主要包括调速单元、动力单元和控制系统单元，调速单元主要由外转阀、内转阀、前端法兰、圆锥滚子轴承和毡圈托环组成，电机单元主要由电机外壳、直流步进电机、零点密封开关和电机托架组成，控制系统单元主要由单片机、数据采集模块、数据存储模块、电机控制执行模块、计算机预处理模块等组成，其中数据采集模块由压力温度数据采集卡和霍尔转速传感器组成，计算机预处理模块由离线分析软件组成，数据储存模块由储存器和外部储存硬盘组成，电机控制执行模块由电机控制脉冲电路和编码器组成，本实用新型的泄流面积大，速度调节区间大，速度响应快，整体系统稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211668431U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922076353.0
申请日：2019-11-27
申请人： 中国特种设备检测研究院
摘要： 本实用新型公开了一种一体化管道变形内检测复合探头，包括脉冲涡流检测模块和磁旋转编码检测模块，其特征在于：所述脉冲涡流检测模块的上部设有脉冲涡流变形传感器，且脉冲涡流变形传感器的下部连接有涡流检测单元壳体，所述脉冲涡流变形传感器的上部设有复合磁场检测单元，所述磁旋转编码检测模块的上部设有磁旋转编码检测单元保护壳，所述磁旋转编码检测单元保护壳内部设有磁旋转结构，所述磁旋转结构一端部安装有径向磁铁，所述磁旋转编码检测单元保护壳内侧设有霍尔芯片，本实用新型在探头保护壳的上增加两个对称分布的磁性检测元件，基于脉冲涡流检测的原理增加管道检测的周向精度，实现管道变形轮廓的三维重构，并提高检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210441815U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921447947.1
申请日：2019-09-03
申请人： 中国特种设备检测研究院
IPC分类号： G01B7/24
摘要： 本实用新型公开了一种滑轨式管道涡流变形检测装置，包括滑台、联轴器、步进电机和探头连杆机构，所述滑台左端固定有左连接板，所述滑台右端固定有右连接板，所述右连接板右端设置有步进电机，所述滑台上端设置有丝杠，所述丝杠最右端设置有联轴器，所述联轴器左端设置有固定板，所述左连接板、右连接板和固定板中部均设置有套筒，所述丝杠中部设置有移动块，所述移动块顶部设置有探头连杆机构，所述探头连杆机构由升降机构和夹具组成，所述升降机构包括水平连接板和垂直升降板，所述夹具中部设置有传感器，所述夹具外部设置有弹性插销，本实用新型运用传感器可自动直线移动式扫描检测被测试件，装置的自动化程度和精确度更高。
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