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公开(公告)号：CN110844114B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910982056.4
申请日：2019-10-15
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明实施例公开了一种便携式浮空器测试系统，包括：处理模块、显示与输入模块、电源模块和至少一个扩展模块；电源模块，被配置为向浮空器测试系统中与其连接的各模块供电；扩展模块还与相应待测设备相连接，被配置为从所述相应待测设备中获取测试结果信息，并将测试结果信息传输给处理模块；或者，被配置为从处理模块中获取用于对相应测试设备进行测试的测试信息，对测试信息进行处理后发送给相应测试设备进行测试，接收相应待测设备反馈的测试结果信息，并将测试结果信息通过处理模块传输到显示与输入模块进行显示。本发明实施例解决了现有浮空器测试方式，采用多种测试设备不利于携带，以及提高了测试系统的使用和维护成本的问题。
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公开(公告)号：CN110844114A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910982056.4
申请日：2019-10-15
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明实施例公开了一种便携式浮空器测试系统，包括：处理模块、显示与输入模块、电源模块和至少一个扩展模块；电源模块，被配置为向浮空器测试系统中与其连接的各模块供电；扩展模块还与相应待测设备相连接，被配置为从所述相应待测设备中获取测试结果信息，并将测试结果信息传输给处理模块；或者，被配置为从处理模块中获取用于对相应测试设备进行测试的测试信息，对测试信息进行处理后发送给相应测试设备进行测试，接收相应待测设备反馈的测试结果信息，并将测试结果信息通过处理模块传输到显示与输入模块进行显示。本发明实施例解决了现有浮空器测试方式，采用多种测试设备不利于携带，以及提高了测试系统的使用和维护成本的问题。
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公开(公告)号：CN110673638A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910981974.5
申请日：2019-10-15
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统，该无人飞艇避让系统包括：环境感知模块，避让模块和多种感知传感器；感知传感器检测无人飞艇的感知信息，并将感知信息传输给环境感知模块；环境感知模块根据当前环境以及感知传感器在不同环境下权重值，对接收到的感知信息对应的加权信息进行融合、分析和认知处理，将得到的分析结果信息传输给避让模块；避让模块根据接收到的分析结果信息判断是否执行避让操作，并在确认执行避让操作后向飞行控制系统发送用于执行避让操作的控制指令。本发明实施例解决了现有无人飞艇的飞行仅通过飞控计算机来控制，无法对周围环境进行感知以及避免障碍的问题。
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公开(公告)号：CN109408296A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811212562.7
申请日：2018-10-17
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： G06F11/20
摘要： 本发明公开了一种系留气球双余度计算系统，包括机箱、主控制模块、从控制模块、第一信号处理模块、第二信号处理模块、第一电源模块、第二电源模块、第一防雷模块和第二防雷模块，本发明的计算系统的每两个对应的模块采用相似余度设计，每两个对应的模块互为余度、互为备份，保障计算系统对数据的采集和分发、任务调度和管理以及控制解算和控制输出的双余度，确保计算系统工作的可靠性和安全性，同时，本发明通过选用雷电防护元件在第一防雷模块及第二防雷模块上进行分区布置，以达到雷电防护效果的目的，同时降低成本、硬件体积及重量，保证防雷模块部分元器件损坏时，不会造成整机失效。
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公开(公告)号：CN108268590A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711280431.8
申请日：2017-12-04
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本发明属于系留气球使用保障技术领域领域，涉及一种系留气球辅助决策系统。本发明是为系留气球升空提供辅助决策信息的系统，包括辅助决策计算机、网络交换机、气象信息接收机和辅助决策软件；系留气球指挥辅助决策系统采集系留气球的数据、气象保障设备数据、天气预报数据、任务要求、用户手册、系留气球设计参数和专家经验知识进行数据融合处理，通过辅助决策软件提供良好的人机交互界面以辅助系留气球现场指挥组织、实施升空。
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公开(公告)号：CN110673638B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910981974.5
申请日：2019-10-15
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统，该无人飞艇避让系统包括：环境感知模块，避让模块和多种感知传感器；感知传感器检测无人飞艇的感知信息，并将感知信息传输给环境感知模块；环境感知模块根据当前环境以及感知传感器在不同环境下权重值，对接收到的感知信息对应的加权信息进行融合、分析和认知处理，将得到的分析结果信息传输给避让模块；避让模块根据接收到的分析结果信息判断是否执行避让操作，并在确认执行避让操作后向飞行控制系统发送用于执行避让操作的控制指令。本发明实施例解决了现有无人飞艇的飞行仅通过飞控计算机来控制，无法对周围环境进行感知以及避免障碍的问题。
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公开(公告)号：CN110794224A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910971945.0
申请日：2019-10-12
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本发明属于系留气球雷电防护测试领域，涉及一种雷击参数测量系统及方法。该系统包括空间电场监测设备、地面电场监测设备、雷电流波形监测设备、数据综合处理平台，其中，空间电场监测设备和地面电场监测设备通过无线通信链路与数据综合处理平台通信；雷电流波形监测设备通过光纤链路与数据综合处理平台通信。
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公开(公告)号：CN211554052U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922218320.5
申请日：2019-12-11
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本实用新型属于浮空器领域，具体涉及一种系留气球风场测量装置，包括超声波风向仪1和安装件，超声波风向仪1通过安装件在垂向方向安装于系留气球上。超声波风向仪1上设置有加热单元，可以自动加热，避免结冰。能够准确测量系留气球测量点的风速，不受结冰环境的影响。
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