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实用新型
用于换流站的智能巡检机器人有权

公开(公告)号：CN207835156U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820300437.0

申请日：2018-03-05

申请人： 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司

发明人： 陈波 , 王建维 , 陈跃 , 徐勇 , 乐党救

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本实用新型公开了一种用于换流站的智能巡检机器人，其安装于阀厅的壁面上，集成可见光、红外、声音等设备，以自主和遥控的方式，代替人对阀厅及户内直流场设备进行巡测，及时发现设备的内部发热缺陷、外部机械或电气缺陷；将被检测设备的视频、声音和红外测温数据通过网络传输到巡检后台；巡检后台系统通过设备图像处理和模式识别等技术，结合设备图像红外专家库，实现对设备热缺陷、分合状态、外观异常的判别，以及仪表读数的识别。本实用新型的机器人可在换流站阀厅强电磁、封闭环境下长时间持续稳定运行，且结构紧凑可靠，能够精确定位、检测和识别，可以进行实时状态监控，提高换流站的自动化和智能化水平。