公开(公告)号：CN118736082A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410762270.X

申请日：2024-06-13

申请人： 中国电力建设工程咨询有限公司 ,  中南大学

发明人： 杨平园 ,  胡焕校 ,  吴轩宇 ,  吴晓恩 ,  徐耀兵 ,  周晶林 ,  李梦恬 ,  王晓龙 ,  申诗凡 ,  严文钦

IPC分类号： G06T15/00 ,  G05B13/04 ,  G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及土壤清洗修复技术领域，尤其涉及一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法及系统。该方法包括以下步骤：获取装置监测状态数据及传送装置待修复土壤图像；所述装置监测状态数据包括土壤重量参数、拨料机拨料速率及传送带速度；基于传送装置待修复土壤图像得到土壤修复边界区域；根据土壤重量参数对传送带速度进行非线性关联映射学习，以得到重量‑传送速度关联数据；基于重量‑传送速度关联数据对传送带速度及拨料机拨料速率进行多层次协同响应神经网络学习，从而生成传送装置协同响应数据；获取前端传送装置监测图像；基于前端传送装置监测图像得到部件三维结构数据。本发明实现了对传送装置的精确拨料控制。