一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构

    公开(公告)号:CN107601367B

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201710703698.7

    申请日:2017-08-16

    IPC分类号: B66F9/12 B66F9/20 B65G1/04

    摘要: 一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构,涉及一种货叉。传统式的伸缩式货叉在取放货过程中需要货叉伸出、货叉挑起/放下料箱、货叉缩回等动作,整体工作效率低。本发明包括设于堆垛机本体上的一个或多个货叉单体机构,货叉单体机构包括用于抱紧料箱的一对或多对抱夹货叉、用于伸出或缩回抱夹货叉的伸缩装置,每对抱夹货叉均包括2个对称设置的夹爪,夹爪为可转动的电动输送带。伸缩装置将抱夹货叉伸出,夹爪将料箱夹住,夹爪输送带运动,将料箱运送到堆垛机本体上,伸缩装置缩回,完成取货;伸缩装置伸出,夹爪输送带运动,将料箱运送到货架的货位上,夹爪张开,伸缩装置缩回,完成放货;加快取放货的工作速度,从而提升堆垛机的整体工作效率。

    一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构

    公开(公告)号:CN107601367A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710703698.7

    申请日:2017-08-16

    IPC分类号: B66F9/12 B66F9/20 B65G1/04

    摘要: 一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构,涉及一种货叉。传统式的伸缩式货叉在取放货过程中需要货叉伸出、货叉挑起/放下料箱、货叉缩回等动作,整体工作效率低。本发明包括设于堆垛机本体上的一个或多个货叉单体机构,货叉单体机构包括用于抱紧料箱的一对或多对抱夹货叉、用于伸出或缩回抱夹货叉的伸缩装置,每对抱夹货叉均包括2个对称设置的夹爪,夹爪为可转动的电动输送带。伸缩装置将抱夹货叉伸出,夹爪将料箱夹住,夹爪输送带运动,将料箱运送到堆垛机本体上,伸缩装置缩回,完成取货;伸缩装置伸出,夹爪输送带运动,将料箱运送到货架的货位上,夹爪张开,伸缩装置缩回,完成放货;加快取放货的工作速度,从而提升堆垛机的整体工作效率。

    电动汽车充电设施比例配置系统及方法

    公开(公告)号:CN103855739A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201210509889.7

    申请日:2012-11-30

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: 本发明公开了一种电动汽车充电设施比例配置方法及系统。该系统包括本地测量及统计单元、集成系统;所述本地测量及统计单元包括功率测量电路、传输模块、里程采集无线网关、ARM9统计及输出电路;所述集成系统用于计算出未来配网各区域的充电设施最佳配置比例,本发明根据配网总负荷的综合指标最优为目标,对电动汽车的不同充电方式进行比例配置,结合充电设施容量数据可得不同充电方式对应充电设施的最佳配置比例,这种配置系统更加准确、效率更好,且可根据各个不同地区的实际情况进行比例配置。

    一种变电站故障诊断的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN103855691A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201210509854.3

    申请日:2012-11-30

    IPC分类号: H02H7/22

    摘要: 本发明公开了一种变电站故障诊断方法,包括根据所述变电站不同关联节点间的因果关系,构建第一模糊规则矩阵,该关联节点包括继电器、断路器和预设故障区域,该第一模糊规则矩阵元素包括所述关联节点间的预设因果关系值;根据获取的所述变电站故障时所述继电器和所述断路器的第一状态信息,构建第一状态向量,该第一状态向量元素包括每一关联节点对应的第一状态值;将所述第一模糊规则矩阵和所述第一状态向量进行模糊运算,根据所述预设因果关系值,更新所述第一状态向量中的第一状态值,得到第二状态值;将所述预设故障区域对应的第二状态值与故障阈值进行比较,确定预设故障区域中的目标故障区域,本发明提高了变电站故障诊断的准确度和速率。

    一种考虑外网等值的区域电网电压稳定裕度计算方法

    公开(公告)号:CN102420427B

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201110393194.2

    申请日:2011-12-02

    IPC分类号: H02J3/00 G06F17/16

    摘要: 一种考虑外网等值的区域电网电压稳定裕度计算方法,属于电力系统静态电压稳定性分析技术领域。本发明在常规戴维南模型中增加对地支路来等值外网,利用计算机,通过程序,先根据典型运行方式下的外网信息计算外网等值电抗和对地导纳,再根据内网量测数据计算等值电源电势,最后计算区域电网的静态电压稳定裕度指标。本发明能够有效考虑外网对地支路的影响,并能有效避免现有戴维南等值方法的参数漂移问题,稳定裕度指标的计算精度高。本发明方法只需要外网典型运行方式的信息,无需外网全部运行方式的数据,对外网数据要求不高,工程实用性强,便于推广应用。本发明可广泛应用于通过单点与外网连接的区域电网的静态电压稳定裕度指标的计算与分析。