公开(公告)号：CN112122241A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010698857.0

申请日：2020-07-20

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  上海熙凌电器有限公司

发明人： 伍罡 ,  袁田 ,  王欣盛 ,  张伟明 ,  付超 ,  应斯 ,  邓先生 ,  张锦 ,  龚宇佳 ,  杨国泰 ,  黄小华 ,  王晓方 ,  沈瑜 ,  齐青峰 ,  金亮 ,  张明 ,  伍翀 ,  刘欣宜

IPC分类号： B08B3/12 ,  B08B13/00 ,  H02M5/293 ,  H02M7/53862

摘要： 本发明公开了一种超声波清洗装置，所述装置包括：清洗槽、超声波清洗模块和加热模块；所述超声波清洗模块包括超声波发生器和超声波换能器，设置于所述清洗槽中；所述加热模块用于对清洗槽内的液体进行加热；通过所述超声波发生器将工频交流电信号转换为高频交流电信号，并将所述高频交流电信号输入至所述超声波换能器；通过所述超声波换能器将接收到的所述高频交流电信号转换为超声波并输出。本发明实现了无需人工清洗的条件下，快速彻底的对油试验用品进行清洗，缩短了清洗时间并节约用水，既保证测量数据可靠性又大大提高了工作效益，以便于提高测量的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN112109092A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010738586.7

申请日：2020-07-28

申请人： 中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 应斯 ,  伍罡 ,  袁田 ,  杨国泰 ,  王欣盛 ,  邓先生 ,  龚宇佳 ,  侯晓娜 ,  张锦 ,  张明 ,  伍翀 ,  刘欣宜 ,  齐青峰 ,  金亮 ,  汪英英

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G01N1/10 ,  G01S13/08

摘要： 本发明提供了一种变压器运维取油机器人，该取油机器人包括：移动式底盘，用于在作业环境下自主运动；回转台，其设置在所述移动式底盘上且可沿移动式底盘的顶壁所在水平面旋转；机械臂，其可转动地设置在所述回转台上；旋拧机构，其可转动地设置在所述机械臂的输出端，所述旋拧机构用以旋拧变压器的取油阀以打开取油阀；取油机构，其设置在所述旋拧机构且与所述旋拧机构相连通；图像识别模块，用以获取并分析变压器的取油阀的位置；控制模块，其与所述移动式底盘、所述图像识别模块、所述回转台、所述机械臂、所述旋拧机构电连接。本发明代替人工取油提高整体效率且完全自动化和智能化，避免了人工施工的不安全性。