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公开(公告)号：CN116544845A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310634518.X
申请日：2023-05-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种导线间隔棒自动安装机器人，包括：H型的轮盘机构和间隔棒安装机构；间隔棒安装机构包括弧形本体和夹手结构；夹手结构具有弧形结构；夹手结构具有打开状态和闭合状态；在从打开状态到闭合状态过度时，夹手结构将导线推动至导线间隔棒的夹头处，弧形结构将处于张开状态的导线间隔棒的夹头推动至闭合状态，进而使导线间隔棒的夹头夹紧导线。本发明提供的装置通过H型的轮盘机构将机器人放置在导线上，并通过调整间隔棒安装机构夹手结构在弧形本体上的位置和夹手结构的两种工作状态，将导线间隔棒安装到导线上，实现机械自动化安装导线间隔棒，降低高空作业风险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN117401587A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311435830.2
申请日：2023-10-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 刘开 , 罗义华 , 潘杰 , 孟凡豪 , 夏拥军 , 马勇 , 周威 , 聂琼 , 张金锋 , 郝玉靖 , 彭飞 , 孙立江 , 吴念朋 , 孙明刚 , 刘旭光 , 刘流 , 黄杰 , 王军燕 , 王鹏 , 张金淼 , 姜家明
摘要： 本发明公开了一种防摇臂自收拢装置及方法、双摇臂落地抱杆装置，防摇臂自收拢装置包括安装部分、加载部分和传动部分；所述安装部分包括导轨基座，所述导轨基座安装在双摇臂落地抱杆装置的桅杆上；所述传动部分包括对称连接在导轨基座上的一对导轨，所述导轨的导向槽中设置有能够沿导轨滚动的滚动轴承，还包括移动滑动，所述移动滑块的内侧与滚动轴承之间的轴承杆连接；所述加载部分包括连接在导轨基座和移动滑动之间的至少一个弹性组合件。本发明的防摇臂自收拢装置能够应用于输电线路组塔施工过程，在摇臂的起吊过程中起到防摇臂收拢自锁的作用，保护抱杆装置不发生倾覆。
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公开(公告)号：CN117361366A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311435811.X
申请日：2023-10-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 孟凡豪 , 夏拥军 , 刘开 , 马勇 , 聂琼 , 罗义华 , 程智余 , 张金锋 , 孙明刚 , 周威 , 孙立江 , 郝玉靖 , 彭飞 , 潘杰 , 吴念朋 , 张金淼 , 姜家明 , 刘旭光 , 刘流 , 黄杰 , 王军燕 , 王鹏
摘要： 本发明属于输电线路铁塔组立施工领域，公开一种钢丝绳锁定装置、组塔施工装置及方法；所述钢丝绳锁定装置，包括：钢丝绳锁定机构；所述钢丝绳锁定机构包括卷收器、钢丝绳、拉力传感器和定位销；卷收器包括旋转筒体，旋转筒体上固定有棘轮；棘轮旁侧安装有定位销；钢丝绳一端固定在卷收器的旋转筒体上，另一端上设置有拉力传感器；所述拉力传感器用于感应钢丝绳的拉力，当钢丝绳的拉力到达预设阈值时，控制定位销伸入至棘轮的齿槽中，阻止棘轮旋转，通过棘轮锁定卷收器。本发明装置结构简单，便于安装和拆卸，且在拆除后重复使用，降低了使用成本。能够消除现有通过人工或绞磨在下方拖拽的方式存在安全隐患，有效解决摇臂出现收拢自锁的技术问题。
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公开(公告)号：CN117303207A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311436410.6
申请日：2023-10-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 孟凡豪 , 刘开 , 马勇 , 夏拥军 , 聂琼 , 程智余 , 罗义华 , 张金锋 , 孙明刚 , 周威 , 孙立江 , 郝玉靖 , 彭飞 , 潘杰 , 吴念朋 , 张金淼 , 姜家明 , 刘流 , 刘旭光 , 黄杰 , 王军燕 , 王鹏
摘要： 本发明属于输电线路铁塔组立施工领域，公开一种电磁旋转限位装置、组塔施工装置及方法；所述电磁旋转限位装置，包括电磁限位装置、感应触发装置和供能装置；所述电磁限位装置包括电磁驱动装置；所述电磁驱动装置包括用于对落地抱杆的摇臂进行限位的限位销轴；所述感应触发装置用于感应落地抱杆的摇臂位置，当感应触发装置感应摇臂到达预设感应位置，控制供能装置向电磁驱动装置供电，限位销轴伸出至摇臂中，对落地抱杆的摇臂限位。本发明本装置结构简单，便于安装和拆卸，且在拆除后重复使用，降低了使用成本；可以有效的解决摇臂落地抱杆的摇臂收拢自锁的技术问题。
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公开(公告)号：CN116695109B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310402356.7
申请日：2023-04-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 浙江工业大学
发明人： 罗义华 , 张浩 , 刘兴中 , 张金锋 , 张文学 , 汪和龙 , 李强 , 戴明明 , 黄耀 , 陈枫 , 刘鑫 , 刘军 , 程智余 , 汪宏春 , 张永奈 , 刘勇 , 王鹏 , 肖黎明 , 吴睿 , 雷庆坤
摘要： 本发明属于金属表面处理领域，尤其涉及一种用于硅铝耐候钢的铁锈稳定剂及其应用。所述稳定剂包括以下质量百分比组分：三组分连接料12～18wt％、镁粉2～5wt％、水分稳定剂1～3wt％，和余量溶剂；所述三组分连接料包括低羟值丙烯酸乳液、聚二甲基硅烷和全氟聚醚；所述三组分连接料中聚二甲基硅烷含量为3～5wt％、全氟聚醚含量为2～3wt％，余量为低羟值丙烯酸乳液。本发明通过协调构件形成无机‑有机复合连续膜，能够更加高效快速地与原锈层保护相构成稳定的复合锈层，复合锈层具有良好的抗大气腐蚀能力、结合强度和硬度，以显著提升硅铝耐候钢的实际使用效果。
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公开(公告)号：CN116695109A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310402356.7
申请日：2023-04-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 浙江工业大学
发明人： 罗义华 , 张浩 , 刘兴中 , 张金锋 , 张文学 , 汪和龙 , 李强 , 戴明明 , 黄耀 , 陈枫 , 刘鑫 , 刘军 , 程智余 , 汪宏春 , 张永奈 , 刘勇 , 王鹏 , 肖黎明 , 吴睿 , 雷庆坤
摘要： 本发明属于金属表面处理领域，尤其涉及一种用于硅铝耐候钢的铁锈稳定剂及其应用。所述稳定剂包括以下质量百分比组分：三组分连接料12～18wt％、镁粉2～5wt％、水分稳定剂1～3wt％，和余量溶剂；所述三组分连接料包括低羟值丙烯酸乳液、聚二甲基硅烷和全氟聚醚；所述三组分连接料中聚二甲基硅烷含量为3～5wt％、全氟聚醚含量为2～3wt％，余量为低羟值丙烯酸乳液。本发明通过协调构件形成无机‑有机复合连续膜，能够更加高效快速地与原锈层保护相构成稳定的复合锈层，复合锈层具有良好的抗大气腐蚀能力、结合强度和硬度，以显著提升硅铝耐候钢的实际使用效果。
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公开(公告)号：CN221191343U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322944070.X
申请日：2023-10-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 刘开 , 孟凡豪 , 罗义华 , 潘杰 , 夏拥军 , 马勇 , 周威 , 聂琼 , 张金锋 , 郝玉靖 , 彭飞 , 孙立江 , 吴念朋 , 孙明刚 , 刘旭光 , 刘流 , 黄杰 , 王军燕 , 王鹏 , 张金淼 , 姜家明
摘要： 本实用新型公开了一种防摇臂自收拢装置及双摇臂落地抱杆装置，防摇臂自收拢装置包括安装部分、加载部分和传动部分；所述安装部分包括导轨基座，所述导轨基座安装在双摇臂落地抱杆装置的桅杆上；所述传动部分包括对称连接在导轨基座上的一对导轨，所述导轨的导向槽中设置有能够沿导轨滚动的滚动轴承，还包括移动滑块，所述移动滑块的内侧与滚动轴承之间的轴承杆连接；所述加载部分包括连接在导轨基座和移动滑块之间的至少一个弹性组合件。本实用新型的防摇臂自收拢装置能够应用于输电线路组塔施工过程，在摇臂的起吊过程中起到防摇臂收拢自锁的作用，保护抱杆装置不发生倾覆。
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公开(公告)号：CN221070731U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322944061.0
申请日：2023-10-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 孟凡豪 , 刘开 , 马勇 , 夏拥军 , 聂琼 , 程智余 , 罗义华 , 张金锋 , 孙明刚 , 周威 , 孙立江 , 郝玉靖 , 彭飞 , 潘杰 , 吴念朋 , 张金淼 , 姜家明 , 刘流 , 刘旭光 , 黄杰 , 王军燕 , 王鹏
摘要： 本实用新型属于输电线路铁塔组立施工领域，公开一种电磁旋转限位装置及组塔施工装置；所述电磁旋转限位装置，包括电磁限位装置、感应触发装置和供能装置；所述电磁限位装置包括电磁驱动装置；所述电磁驱动装置包括用于对落地抱杆的摇臂进行限位的限位销轴；所述感应触发装置用于感应落地抱杆的摇臂位置，当感应触发装置感应摇臂到达预设感应位置，控制供能装置向电磁驱动装置供电，限位销轴伸出至摇臂中，对落地抱杆的摇臂限位。本实用新型本装置结构简单，便于安装和拆卸，且在拆除后重复使用，降低了使用成本；可以有效的解决摇臂落地抱杆的摇臂收拢自锁的技术问题。
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公开(公告)号：CN220976413U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322944073.3
申请日：2023-10-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 孟凡豪 , 夏拥军 , 刘开 , 马勇 , 聂琼 , 罗义华 , 程智余 , 张金锋 , 孙明刚 , 周威 , 孙立江 , 郝玉靖 , 彭飞 , 潘杰 , 吴念朋 , 张金淼 , 姜家明 , 刘旭光 , 刘流 , 黄杰 , 王军燕 , 王鹏
摘要： 本实用新型属于输电线路铁塔组立施工领域，公开一种钢丝绳锁定装置及组塔施工装置，所述钢丝绳锁定装置，包括：钢丝绳锁定机构；所述钢丝绳锁定机构包括卷收器、钢丝绳、拉力传感器和定位销；卷收器包括旋转筒体，旋转筒体上固定有棘轮；棘轮旁侧安装有定位销；钢丝绳一端固定在卷收器的旋转筒体上，另一端上设置有拉力传感器；所述拉力传感器用于感应钢丝绳的拉力，当钢丝绳的拉力到达预设阈值时，控制定位销伸入至棘轮的齿槽中，锁定卷收器。本实用新型装置结构简单，便于安装和拆卸，且在拆除后重复使用，降低了使用成本。能够消除现有通过人工或绞磨在下方拖拽的方式存在安全隐患，有效解决摇臂出现收拢自锁的技术问题。
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公开(公告)号：CN116374034B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310288514.0
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘承志 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
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