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公开(公告)号：CN111186576A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911407681.2
申请日：2019-12-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司交流建设分公司 , 北京中电金桥电网技术开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于绳弹发射的瞄准控制装置、瞄准方法及发射系统，所述瞄准控制装置电子传感器和数字信号处理器；所述电子传感器和数字信号处理器连接；所述电子传感器用于测量无人机的绳弹发射平台与供所述绳弹发射平台中绳弹穿过的滑车之间的信息；所述数字信号处理器用于与上位机、无人机的舵机和绳弹发射平台连接，所述数字信号处理器将所述信息发送给上位机，并通过上位机反馈的信号，对舵机的参数进行调整，使绳弹发射平台瞄准供绳弹穿过的滑车。本技术方案通过电子传感器实现用无人机将导引绳直接穿过滑车的目的。
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公开(公告)号：CN110289571B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910254947.8
申请日：2019-04-01
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司交流建设分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车及使用方法，包括：挂板(1)挂接在铁塔横担上；导引装置对称安装在挂板(1)两侧；架体(5)与导引装置连接；缠线装置设置于架体(5)中；当导引装置处于放行状态时：导引装置构成漏斗状，开口位于所述缠线装置正上方，且开口的直径与所述缠线装置的槽口相匹配；当导引装置处于关闭状态时：两个导引装置构成闭合状态。本方案可以将外界运输来的导引绳通过导引装置准确移至缠线装置上缠线，防止了在高空作业时由于导引绳没有准确移至缠线装置上，而造成施工困难；本方案中的导引装置可进行闭合，控制放线滑车装载导引绳的重量，防止施工造成的不必要浪费。
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公开(公告)号：CN110289571A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910254947.8
申请日：2019-04-01
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司交流建设分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车及使用方法，包括：挂板(1)挂接在铁塔横担上；导引装置对称安装在挂板(1)两侧；架体(5)与导引装置连接；缠线装置设置于架体(5)中；当导引装置处于放行状态时：导引装置构成漏斗状，开口位于所述缠线装置正上方，且开口的直径与所述缠线装置的槽口相匹配；当导引装置处于关闭状态时：两个导引装置构成闭合状态。本方案可以将外界运输来的导引绳通过导引装置准确移至缠线装置上缠线，防止了在高空作业时由于导引绳没有准确移至缠线装置上，而造成施工困难；本方案中的导引装置可进行闭合，控制放线滑车装载导引绳的重量，防止施工造成的不必要浪费。
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公开(公告)号：CN111222127A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010001862.1
申请日：2020-01-02
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司交流建设分公司 , 北京中电金桥电网技术开发有限公司
IPC分类号： G06F21/45 , G06F40/177
摘要： 本发明提供了一种绳弹工作权限的设定方法和系统，包括：基于绳弹搭载的微控制单元预先存储的串号获取解锁密钥，并基于预先确定的加密算法、预先设定的密码表以及串号得到密文；基于密文与解锁密钥的比较结果确定绳弹的工作权限。本发明在绳弹组件中予以应用，能够实现上述根据串号查询解锁秘钥的总体功能，完全符合设计时的使用需求。由于本发明提供的权限设定方法相对简单，在使用安全和生产效率方面，都具有非常突出的表现。
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公开(公告)号：CN212022986U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201922462933.3
申请日：2019-12-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司交流建设分公司 , 北京中电金桥电网技术开发有限公司
IPC分类号： B64D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于绳弹发射的瞄准控制装置及发射系统，所述瞄准控制装置电子传感器和数字信号处理器；所述电子传感器和数字信号处理器连接；所述电子传感器用于测量无人机的绳弹发射平台与供所述绳弹发射平台中绳弹穿过的滑车之间的信息；所述数字信号处理器用于与上位机、无人机的舵机和绳弹发射平台连接，所述数字信号处理器将所述信息发送给上位机，并通过上位机反馈的信号，对舵机的参数进行调整，使绳弹发射平台瞄准供绳弹穿过的滑车。本技术方案通过电子传感器实现用无人机将导引绳直接穿过滑车的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114050553A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111359255.3
申请日：2021-11-17
摘要： 本发明涉及一种基于电压互感器位置识别的匝间保护方法及装置，通过识别空投线路时，线路并联电抗器首端的三相电压和电流的变化特征，来识别线路PT是装置母线侧还是线路侧。当识别到线路PT装在母线侧时，通过对并联电抗器首端三相电压和三相电流的有效值关系，来识别是否为正常运行工况或发生故障，相应闭锁或开放匝间保护。本发明提供的技术方案，针对线路间隔并联电抗器PT装在母线侧的运行工况下，不仅可以在电压取母线PT且系统发生LC谐振时，防止匝间保护误动；又可以在电抗器发生匝间故障时，可靠开放匝间保护隔离故障，提高了并联电抗器匝间保护的可靠性。
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公开(公告)号：CN110794355B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911002509.9
申请日：2019-10-21
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种母线电流互感器断线识别方法、差动保护方法及装置，包括：判断是否满足电流互感器断线启动判别；若满足电流互感器断线启动判别，判断是否满足断线判别条件：(a)电流互感器断线支路有零序电流，任一相电流突变且电流降低；(b)电流互感器断线启动前本支路三相电流都有流且无零序电流，电流互感器断线启动后本支路其它相电流没有变化；(c)电流互感器断线启动时其它支路都没有零序电流且相电流都没有变化；(d)电流互感器断线启动时本侧母线无零序电压和负序电压且零序电压没有变化；若满足断线判别条件中的所有条件，则判定电流互感器断线。本发明可以快速准确地判断出电流互感器是否发生断线，避免母线差动保护误动。
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公开(公告)号：CN114123139B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111433436.6
申请日：2021-11-29
申请人： 许继集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02H7/28
摘要： 本发明涉及一种适用于高阻故障的失灵保护方法与装置，判断：条件1，接收到启失灵开入信号；条件2，相电流超过其上限值且零序电流或负序电流超过其上限值；条件3，相电压低于阈值或零序电压高于其上限值或负序电压高于其上限值，或者开放失灵电压闭锁逻辑成立；失灵电压闭锁逻辑成立包括：收到启失灵开入信号、零序电压变化差值大于差值门限且零序电流大于线路末端故障时的零序电流；当条件1、条件2、条件3均成立时，延时时间T后，执行失灵保护动作。本发明完善了失灵保护逻辑控制，在不牺牲保护可靠性的前提下，提高失灵保护电压判别逻辑灵
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公开(公告)号：CN112952408B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110176538.8
申请日：2021-02-09
申请人： 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 周明 , 王晓斌 , 肖锋 , 苏峰 , 李志强 , 刘中正 , 姬印 , 唐清国 , 李坚 , 李平 , 刘杰 , 李刚 , 王少泽 , 沈自刚 , 汪正刚 , 唐志勇 , 马月贵 , 徐春雷
摘要： 本发明涉及高空接电辅助设备技术领域，是一种可调角度的管形母线专用接地棒，其包括可调角度的夹钳和绝缘操作杆，所述夹钳包括固定座、倒J形钩体、活动夹块和角度调整机构，所述角度调整机构包括一对设置于连接套筒下端的上连接片，每个上连接片下端均设有一个下连接片，所述绝缘操作杆包括外杆筒，外杆筒内转动安装有内杆，两个下连接片下端安装于外杆筒上端外侧。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其夹钳相对和绝缘操作杆的角度可以调节，以方便的对不同方位的管形母线进行连接，避免使用人员出现侧身和高空位移的动作，降低安全隐患，具有安全、省力、简便、高效的特点。
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公开(公告)号：CN111987688B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010751382.7
申请日：2020-07-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种恢复性扰动差动保护误动的抑制方法，主要应用于采用电流差动原理的高压继电保护装置中，通过对保护装置合成的三相差动电流和制动电流之间的特征关系进行判别，从而识别出差动保护装置中出现的差动电流为电力系统恢复性扰动还是区外转换性故障导致的故障差动电流。对于恢复性扰动，直接实施闭锁差动保护，对于转换性故障差动电流，则实施延时后再动作，提高了差动保护的可靠性。
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