-
公开(公告)号：CN114784701B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210423150.8
申请日：2022-04-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种配电网带电作业自主导航方法、系统、设备及存储介质，包括：获取配电网带电作业机器人的环境状态参数；将获取得到的配电网带电作业机器人的环境状态参数输入到训练后的配电网带电作业机器人的控制模型中，得配电网带电作业机器人的控制信息，根据所述配电网带电作业机器人的控制信息对配电网带电作业机器人进行控制，完成配电网带电作业自主导航，其中，所述配电网带电作业机器人的控制模型通过配电网带电作业数字孪生系统生成的环境状态参数样本进行训练，该方法、系统、设备及存储介质能够提高配电网带电作业的准确性。
-
公开(公告)号：CN114603564B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210462455.X
申请日：2022-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种机械臂导航避障方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：获取机械臂当前的状态张量；将机械臂当前的状态张量输入预设的机械臂导航避障深度强化学习模型中，得到机械臂的决策动作轨迹；其中，所述机械臂导航避障深度强化学习模型，基于在模仿学习环境下以导航规划算法作先验指导进行预训练得到的初始机械臂导航避障深度强化学习模型构建得到；根据机械臂的决策动作轨迹，控制机械臂运行。基于导航规划算法作先验指导，使模型具备一定的基础隐性知识，能够使机械臂适应不同种类的障碍环境，能够快速训练并顺利迁移至实际环境使用，避免复杂的奖励体系构建，极大的提升了训练速度，降低资源消耗。
-
公开(公告)号：CN114784701A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210423150.8
申请日：2022-04-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种配电网带电作业自主导航方法、系统、设备及存储介质，包括：获取配电网带电作业机器人的环境状态参数；将获取得到的配电网带电作业机器人的环境状态参数输入到训练后的配电网带电作业机器人的控制模型中，得配电网带电作业机器人的控制信息，根据所述配电网带电作业机器人的控制信息对配电网带电作业机器人进行控制，完成配电网带电作业自主导航，其中，所述配电网带电作业机器人的控制模型通过配电网带电作业数字孪生系统生成的环境状态参数样本进行训练，该方法、系统、设备及存储介质能够提高配电网带电作业的准确性。
-
公开(公告)号：CN114603564A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210462455.X
申请日：2022-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种机械臂导航避障方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：获取机械臂当前的状态张量；将机械臂当前的状态张量输入预设的机械臂导航避障深度强化学习模型中，得到机械臂的决策动作轨迹；其中，所述机械臂导航避障深度强化学习模型，基于在模仿学习环境下以导航规划算法作先验指导进行预训练得到的初始机械臂导航避障深度强化学习模型构建得到；根据机械臂的决策动作轨迹，控制机械臂运行。基于导航规划算法作先验指导，使模型具备一定的基础隐性知识，能够使机械臂适应不同种类的障碍环境，能够快速训练并顺利迁移至实际环境使用，避免复杂的奖励体系构建，极大的提升了训练速度，降低资源消耗。
-
公开(公告)号：CN111912411B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010873920.X
申请日：2020-08-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 一种机器人导航定位方法、系统及存储介质，根据环境数据制定拓扑图，根据拓扑图计算全局规划路径；根据全局规划路径进行探索时，判断是否到达预期位置，如果到达预期位置，则返回原点，若没有达到预期位置，则创建新图，并根据新建图返回到原点；判断是否符合连通性；若不符合连通性，则采用图优化技术进行优化，得到连通图，根据连通图计算下一次导航的全局规划路径。本发明将3D导航和通过拓扑图提供先验信息的路径优化应用到机器人上达到更好的精度要求。本发明的方法能够结合先验信息以映射环境，利用这些信息来追求主动循环闭合，自动检测和纠正所提供数据中的不一致。
-
公开(公告)号：CN111912411A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010873920.X
申请日：2020-08-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 一种机器人导航定位方法、系统及存储介质，根据环境数据制定拓扑图，根据拓扑图计算全局规划路径；根据全局规划路径进行探索时，判断是否到达预期位置，如果到达预期位置，则返回原点，若没有达到预期位置，则创建新图，并根据新建图返回到原点；判断是否符合连通性；若不符合连通性，则采用图优化技术进行优化，得到连通图，根据连通图计算下一次导航的全局规划路径。本发明将3D导航和通过拓扑图提供先验信息的路径优化应用到机器人上达到更好的精度要求。本发明的方法能够结合先验信息以映射环境，利用这些信息来追求主动循环闭合，自动检测和纠正所提供数据中的不一致。
-
公开(公告)号：CN111488820A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010270694.6
申请日：2020-04-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于光影分离的电缆隧道工程智能巡检方法，包括对采集到的可见光影像进行阴影分离与去除；根据去除了阴影信息的影像信息进行特征识别得到影像中全部设备的名称以及设备状态信息；判断影像中是否存在某两类设备的关联关系满足Mij＝0，如果是，则删除该两类设备的检测识别结果；发布、展示电缆隧道工程巡检告警信息。本发明还提供一种基于光影分离的电缆隧道工程智能巡检系统，包括影像传感模块、阴影检测模块、联合检测模块、展示告警模块，用于对联合检测模块所得结果，发布、展示电缆隧道工程巡检告警信息。采用上述技术方案，能够有效提升电缆隧道工程智能巡检的精确度。
-
公开(公告)号：CN111488820B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010270694.6
申请日：2020-04-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于光影分离的电缆隧道工程智能巡检方法，包括对采集到的可见光影像进行阴影分离与去除；根据去除了阴影信息的影像信息进行特征识别得到影像中全部设备的名称以及设备状态信息；判断影像中是否存在某两类设备的关联关系满足Mij＝0，如果是，则删除该两类设备的检测识别结果；发布、展示电缆隧道工程巡检告警信息。本发明还提供一种基于光影分离的电缆隧道工程智能巡检系统，包括影像传感模块、阴影检测模块、联合检测模块、展示告警模块，用于对联合检测模块所得结果，发布、展示电缆隧道工程巡检告警信息。采用上述技术方案，能够有效提升电缆隧道工程智能巡检的精确度。
-
公开(公告)号：CN118554432A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410618120.1
申请日：2024-05-17
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本申请属于一种配电网运行优化方法，将配电网运行优化模型转化为运筹优化可解形式，从配电网运行优化模型中转化出能够通过强化学习算法求解的变量并修改对应的约束，形成时序决策模型并按照时间断面对配电网运行优化模型进行求解。其中，强化学习算法基于修正的马尔科夫决策模型，状态空间包括受动作空间显式影响的状态张量和不受策略影响的状态特征，受动作空间显式影响的状态张量和不受策略影响的状态特征分别对策略提供反馈奖励信息。本申请能够快速搜索最优取值，尤其是在多断面时序优化过程中，可以大幅提高模型训练效率。
-
公开(公告)号：CN116436013B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310697153.5
申请日：2023-06-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/06 , H02J3/46 , G06N3/092 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明属于智能配电系统优化调度领域，公开了一种配电系统功率分配方法、系统、计算机设备及存储介质，包括获取配电系统的当前运行状态；根据配电系统的当前运行状态，基于预训练的MSG‑DDQN算法模型求解资源集群间功率分配模型，得到各资源集群接口智能体功率调度指令；遍历各资源集群，根据当前资源集群接口智能体功率调度指令，以成本微增量作为一致性变量，基于一致性算法求解资源集群内功率分配模型，得到当前资源集群内各分布式电源的功率调度指令。基于资源集群划分提出分层分布式功率分配框架，达到配电系统功率就地平衡和可再生能源的就地消纳，对随机变换的源荷特性能实时给出功率分配结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
82 条记录 (耗时 0.12 秒)