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公开(公告)号：CN112670975A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110044053.3
申请日：2021-01-13
申请人： 天津大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J1/10
摘要： 本发明提供一种基于泰勒展开的直流配用电系统状态反馈控制方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：建立直流配用电系统等效降阶电路，计算等效滤波电容Ceq、等效滤波电感Leq和恒功率负荷等效电流IL；步骤2：建立计及状态反馈控制的直流配用电系统等效降阶电路的线性微分方程组，并计算状态反馈增益k1和k2；步骤3：计及状态反馈控制，实现直流配用电系统直流母线电压的稳定控制。
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公开(公告)号：CN111224420A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910974575.6
申请日：2019-10-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种用于换流站大扰动后自适应的下垂控制方法及系统，属于电力系统及其自动化技术领域。本发明方法，包括：获取多端柔性直流输电系统换流站系统参数，根据系统参数，确定换流站大扰动后进行自适应下垂控制的条件；当换流站大扰动后满足自适应下垂控制的条件时，根据系统参数，获取自适应下垂控制系数，根据自适应下垂控制系数对换流站进行下垂控制。本发明能够自适应调整下垂系数，避免传统下垂方法在大扰动下出现电压越限问题，同时，能够实现功率合理分配。
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公开(公告)号：CN112332436B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011127356.3
申请日：2020-10-20
申请人： 天津大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开了一种适用于受端混联型LCC‑VSC直流系统的协调控制方法，当整流端LCC交流网侧发生故障后，故障后工作在定电流模式下的高压阀组LCC的电流指令即为Iorder‑0.1，与协调控制环节PI控制器的输入值保持一致；进入整流侧LCC、逆变侧高压阀组LCC、逆变侧低压阀组MMC三组换流器均与直流系统有功率交换的阶段；承接以上阶段，进入整流侧LCC与逆变侧低压阀组MMC与直流系统有功率交换阶段，增大直流线路临界电流，进而提高系统在故障期间能传输的有功功率。本发明能够在低压阀组MMC实现降压运行的协调控制环节，能够提高受端混联型LCC‑VSC直流输电系统对送端交流侧故障的耐受能力。
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公开(公告)号：CN110707741B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910998648.5
申请日：2019-10-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 天津大学
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开一种柔性直流输电系统电压功率分布特性分析方法和装置。该方法包括：获取柔性直流输电系统在n个换流站处的控制变量组合；当所述控制变量组合为有功功率和直流电压、且采用直流电压下垂控制策略时，将所述柔性直流输电系统等效为具有n+1个节点的等效系统；其中，所述第n+1个节点为虚拟节点，所述n个换流站为n个功率节点；确定所述功率节点与所述虚拟节点之间形成的n条虚拟线路的阻抗；根据所述虚拟线路阻抗，通过直流电网线性潮流计算方法得到所述柔性直流系统在n个换流站处的电压分布和功率分布。该方法和装置能够快速直观地得到柔性直流系统电压功率分布特性，提高了电压功率分布特性分析方法的效率。
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公开(公告)号：CN112332436A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011127356.3
申请日：2020-10-20
申请人： 天津大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开了一种适用于受端混联型LCC‑VSC直流系统的协调控制方法，当整流端LCC交流网侧发生故障后，故障后工作在定电流模式下的高压阀组LCC的电流指令即为Iorder‑0.1，与协调控制环节PI控制器的输入值保持一致；进入整流侧LCC、逆变侧高压阀组LCC、逆变侧低压阀组MMC三组换流器均与直流系统有功率交换的阶段；承接以上阶段，进入整流侧LCC与逆变侧低压阀组MMC与直流系统有功率交换阶段，增大直流线路临界电流，进而提高系统在故障期间能传输的有功功率。本发明能够在低压阀组MMC实现降压运行的协调控制环节，能够提高受端混联型LCC‑VSC直流输电系统对送端交流侧故障的耐受能力。
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公开(公告)号：CN110707741A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910998648.5
申请日：2019-10-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 天津大学
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开一种柔性直流输电系统电压功率分布特性分析方法和装置。该方法包括：获取柔性直流输电系统在n个换流站处的控制变量组合；当所述控制变量组合为有功功率和直流电压、且采用直流电压下垂控制策略时，将所述柔性直流输电系统等效为具有n+1个节点的等效系统；其中，所述第n+1个节点为虚拟节点，所述n个换流站为n个功率节点；确定所述功率节点与所述虚拟节点之间形成的n条虚拟线路的阻抗；根据所述虚拟线路阻抗，通过直流电网线性潮流计算方法得到所述柔性直流系统在n个换流站处的电压分布和功率分布。该方法和装置能够快速直观地得到柔性直流系统电压功率分布特性，提高了电压功率分布特性分析方法的效率。
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公开(公告)号：CN110416980A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910528815.X
申请日：2019-06-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明涉及一种组合式直流断路器自适应重合闸方法，当直流输电线路发生单极短路故障，跳开故障线路两侧直流断路器，然后执行以下步骤：等待一段设定延时，合闸故障线路对应的组合式直流断路器中残余电流开关K；实时测量组合式直流断路器电流转换支路CCP两端电压；测量装设组合式直流断路器的直流母线电压，将所述的直流母线电压乘以可靠系数，求得实时整定电压；将CCP两端电压和实时整定电压进行比较，若CCP两端电压不断衰减低于实时整定电压，则判定为瞬时性故障，断路器所有组件复位至正常运行状态，保证功率正常传送：若CCP两端电压保持在实时整定电压左右，则判为永久性故障，再次分闸残余电流开关K。
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公开(公告)号：CN112670975B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110044053.3
申请日：2021-01-13
申请人： 天津大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J1/10
摘要： 本发明提供一种基于泰勒展开的直流配用电系统状态反馈控制方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：建立直流配用电系统等效降阶电路，计算等效滤波电容Ceq、等效滤波电感Leq和恒功率负荷等效电流IL；步骤2：建立计及状态反馈控制的直流配用电系统等效降阶电路的线性微分方程组，并计算状态反馈增益k1和k2；步骤3：计及状态反馈控制，实现直流配用电系统直流母线电压的稳定控制。
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公开(公告)号：CN110380397B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910528341.9
申请日：2019-06-18
申请人： 天津大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J1/00
摘要： 本发明涉及一种适用于中低压直流配用电系统的控制方法，包括三个控制层，顶层是最优控制，中间层是统一控制，底层是分布式自治控制，如下：1)最优控制作为顶层控制：在能量管理中实现最优控制，为系统控制中心提供可靠的调度指令，输入数据包括预测数据，相邻交流配电系统的实时运行状态信息和中低压直流配用电系统的实时运行状态信息，能量优化管理的输出数据是调度数据，包括电压、功率参考点和控制参数，能量优化管理的内部功能包括三部分，即参考点优化，控制参数优化和两时间尺度协调策略；2)统一控制作为中间控制层；3)分布式自治控制作为底层控制。
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公开(公告)号：CN111224420B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910974575.6
申请日：2019-10-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种用于换流站大扰动后自适应的下垂控制方法及系统，属于电力系统及其自动化技术领域。本发明方法，包括：获取多端柔性直流输电系统换流站系统参数，根据系统参数，确定换流站大扰动后进行自适应下垂控制的条件；当换流站大扰动后满足自适应下垂控制的条件时，根据系统参数，获取自适应下垂控制系数，根据自适应下垂控制系数对换流站进行下垂控制。本发明能够自适应调整下垂系数，避免传统下垂方法在大扰动下出现电压越限问题，同时，能够实现功率合理分配。
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