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公开(公告)号：CN112291726B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011000118.6
申请日：2020-09-22
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
摘要： 本发明提供了一种基于公用无线通信网络的无人机集群通信传输系统，包括微型无人机集群由若干同类或不同类的微型无人机节点组成；各微型无人机节点采集状态信息传输至地面终端设备以及接收地面终端设备下发的控制指令；公网无线传输系统包括终端侧公网数据链路、终端侧公网基站、服务器、无人机侧公网基站及无人机侧公网数据链路，用于地面终端设备与无人机集群的通信；地面终端设备，用于接收无人机集群传输的无人机节点状态信息及下达控制指令给各无人机节点。该系统在降低微型无人机无线通信器件成本的同时，可更好的实现的微型无人机集群的监管控制，具有传输速率快、距离远、数据可靠、抗干扰能力强、误码率低等优点。
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公开(公告)号：CN112291726A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011000118.6
申请日：2020-09-22
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
摘要： 本发明提供了一种基于公用无线通信网络的无人机集群通信传输系统，包括微型无人机集群由若干同类或不同类的微型无人机节点组成；各微型无人机节点采集状态信息传输至地面终端设备以及接收地面终端设备下发的控制指令；公网无线传输系统包括终端侧公网数据链路、终端侧公网基站、服务器、无人机侧公网基站及无人机侧公网数据链路，用于地面终端设备与无人机集群的通信；地面终端设备，用于接收无人机集群传输的无人机节点状态信息及下达控制指令给各无人机节点。该系统在降低微型无人机无线通信器件成本的同时，可更好的实现的微型无人机集群的监管控制，具有传输速率快、距离远、数据可靠、抗干扰能力强、误码率低等优点。
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公开(公告)号：CN117830417A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311825950.3
申请日：2023-12-27
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
摘要： 本发明公开了一种群体智能联合概率密度定位方法、设备及介质，属于群体定位技术领域，包括步骤：首先，将群组中个体传感器采集到的目标数据表征为概率分布图，之后，将来自其他个体的概率分布图和个体自身的历史概率分布图与其进行融合，得到包含时空信息的联合概率分布图，再对该图进行图像识别处理，进而获得目标位置信息。本发明方案定位精度高，适用性更好。
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公开(公告)号：CN113777556A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110844811.X
申请日：2021-07-26
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
IPC分类号： G01S3/30
摘要： 本发明涉及无线电测向技术领域，具体涉及一种无线电信号三维比幅测向方法及装置，本发明所公开的测向方法和测向装置，通过多个信号采集装置对在三维空间中信号源所发出的信号进行采集，根据信号幅度的不同进行位置区域判断，并根据信号幅度进一步确定信号源在三维空间中的方位角和俯仰角，极大的提高了对信号源的三维空间定位的准确性。
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公开(公告)号：CN117826835A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311829704.5
申请日：2023-12-27
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
摘要： 本发明公开了集群智能控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括响应于接收到的集群任务，根据所述集群任务创建集群，所述集群包含若干任务节点；根据所述集群任务设置集群目标和集群编队构型；在集群投放或准备起飞时，根据虚拟合力计算集群中每一节点下一步的运动方向；根据计算结果控制集群的节点朝所述运动方向运动，直至完成集群任务。本发明解决了集群在维持强构型和低通信要求上无法同时兼容的问题。
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公开(公告)号：CN113777556B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110844811.X
申请日：2021-07-26
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
IPC分类号： G01S3/30
摘要： 本发明涉及无线电测向技术领域，具体涉及一种无线电信号三维比幅测向方法及装置，本发明所公开的测向方法和测向装置，通过多个信号采集装置对在三维空间中信号源所发出的信号进行采集，根据信号幅度的不同进行位置区域判断，并根据信号幅度进一步确定信号源在三维空间中的方位角和俯仰角，极大的提高了对信号源的三维空间定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114035150A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110854760.9
申请日：2021-07-28
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
摘要： 本发明提供了一种基于无人机升空平台的无线电射频源测向装置，包括无人机升空平台，用于接收无线电测向装置下发的控制指令及任务指令进行工作，并传输相关数据至无线电测向装置；无线电测向装置，搭载在无人机升空平台上，用于测定无线电波达方向并进行数据处理，并将数据传输至地面终端设备；接收地面终端设备的控制指令和任务指令并转发至无人机升空平台；地面终端设备，接收无线电测向装置传输的数据，将无线电波达方向转换到绝对坐标系下，得到测向结果；下发指令至无线电测向装置。本发明实现了从二维空间到三维空间的搜索定位跨越，弥补了徒步查找目标干扰源难度大、效率低的缺点，降低人力成本与时间成本，提高无线电射频源查找的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN114035150B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110854760.9
申请日：2021-07-28
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
摘要： 本发明提供了一种基于无人机升空平台的无线电射频源测向装置，包括无人机升空平台，用于接收无线电测向装置下发的控制指令及任务指令进行工作，并传输相关数据至无线电测向装置；无线电测向装置，搭载在无人机升空平台上，用于测定无线电波达方向并进行数据处理，并将数据传输至地面终端设备；接收地面终端设备的控制指令和任务指令并转发至无人机升空平台；地面终端设备，接收无线电测向装置传输的数据，将无线电波达方向转换到绝对坐标系下，得到测向结果；下发指令至无线电测向装置。本发明实现了从二维空间到三维空间的搜索定位跨越，弥补了徒步查找目标干扰源难度大、效率低的缺点，降低人力成本与时间成本，提高无线电射频源查找的效率和灵活性。
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