一种基于卡尔曼滤波的窄波束角跟踪方法

    公开(公告)号:CN104142693A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201410385219.8

    申请日:2014-08-07

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的窄波束角跟踪方法,它涉及窄波束、高动态目标信号角跟踪技术。它通过天线和路与差路信号提取角误差等信息,获得目标状态观测量,根据新息(观测量与状态预测量之间的差)的变化进行目标机动特性的辨识,按照一定准则调整滤波器本身的增益,最后得到目标位置的状态估计,完成角跟踪功能。该技术既达到了窄波束的实时稳定跟踪要求,又保证了在高动态下的跟踪精度。