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    一种长短码联合扩频体制无人机数据链路收信机
    1.
    发明授权
    一种长短码联合扩频体制无人机数据链路收信机 有权

    公开(公告)号：CN111183750B

    公开(公告)日：2017-11-10

    申请号：CN201518003467.7

    申请日：2015-07-17

    申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

    发明人： 李涛护 ,  王育红 ,  周侃 ,  保巍巍

    IPC分类号： H04B1/06 ,  H04B1/69

    摘要： 本发明公开了一种长短码联合扩频体制无人机数据链路收信机。它采用短码直扩信号和长码直扩信号两路信号正交调制体制，短码调制信息为引导长码捕获模式的时间同步信息，长码调制信息为用户数据信息。收信机先捕获短码同步信息，然后在同步信息的辅助下完成对长码信息的捕获和跟踪。与短周期直扩体制数据链路相比，本发明专利采用了长周期伪随机序列扩频，显著提高了无人机链路的抗截获能力，还具有数字化程度高、体积小、易于调试、性能稳定可靠等优点，适合于对指令信息安全程度要求较高的复杂电磁环境中的信息传输。

    一种基于无人机的实时目标检测跟踪方法
    2.
    发明公开
    一种基于无人机的实时目标检测跟踪方法 审中-公开

    公开(公告)号：CN118915785A

    公开(公告)日：2024-11-08

    申请号：CN202410990367.6

    申请日：2024-07-23

    申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

    发明人： 苏阳 ,  周侃 ,  杨建永 ,  郭晓洲

    IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

    摘要： 本发明涉及无人机与计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于无人机的实时目标检测跟踪方法，包括：(1)利用预先保存的待跟踪目标图像作为模板对无人机的机载跟踪模块进行初始化；(2)无人机起飞至设定高度；(3)根据地面站指令无人机启动检测模块对获取的地面图像进行目标检测；(4)根据无人机传回的检测图像，选择跟踪目标框送入机载跟踪模块；(5)更新模板并持续跟踪；(6)若跟踪目标丢失，则无人机由跟踪模式切换至检测模式，等待地面站重新选择跟踪目标。本发明利用提前初始化跟踪模块的方式，将检测模式切换至跟踪模式过程中的所必需的初始化阶段调整至整个系统的启动时完成，从而降低了切换过程的延迟，提高了跟踪过程的稳定性。

    基于循环冗余效验与纠删编码的抗误码方法
    3.
    发明授权
    基于循环冗余效验与纠删编码的抗误码方法 有权

    公开(公告)号：CN111183748B

    公开(公告)日：2016-03-16

    申请号：CN201318009100.7

    申请日：2013-12-25

    申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

    发明人： 李其虎 ,  文运丰 ,  周侃 ,  马梦奇 ,  胡佳 ,  龚志勇 ,  李光

    IPC分类号： H03M13/09

    摘要： 本发明公开了一种基于循环冗余效验与纠删编码的抗误码方法，属于存在随机误码或突发误码的无线链路数字测控通信技术领域，其方法为：在编码端按照固定的码流长度加入快速循环冗余效验，并对循环冗余效验码加入纠错监督码，再对一定长度的字节按列进行快速范德蒙纠删编码，最后按照行优先方式将编码后数据送入信道传输，解码端再按照相应的方式解码恢复出原始数据。本方法可以应用于对信道误码特别敏感的高压缩比视频码流、以及在误码率较高的无线信道中传输的重要数据保护等领域。本发明使得解码端能够快速及时的发现并纠正产生误码的数据，具有编码增益大、延迟小、算法复杂度低等优点；为进一步减少误码对视频图像质量的影响提供实时处理依据。