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公开(公告)号：CN118678300B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411147523.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于运动状态分析下最小二乘估计的低仰角跟踪方法，涉及跟踪算法领域。目前，由于跟踪系统在低仰角状态下的传统最小二乘估计法需要多信源参与分析，一旦跟踪系统处理孤立状态无法满足需求，跟踪准确性会严重下降。这种情况严重影响了系统工作效率以及跟踪可靠性，对跟踪系统的准确性造成严重影响。为解决这一问题，本发明采用角误差电压推导指向、天线当前指向及理论轨迹数据等本地数据，基于物理学规律对跟踪轨迹进行分析判决，大幅度降低跟踪系统孤立状态下性能的下降，有效提升系统适应性，并提供平滑稳定的跟踪轨迹曲线，为跟踪系统提供高效、准确的算法，为航天、无人机等飞行器测控工作提供保障。
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公开(公告)号：CN118642094A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411099523.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S13/68 , G06F18/15 , G06F18/2431 , G06F18/25
Abstract: 本发明提出了一种分级动态自适应加权的低仰角跟踪方法，主要涉及跟踪算法领域。目前在低仰角情况下，测量系统的跟踪信号会受到多径干扰，导致跟踪不稳定。测量系统常采用多信源加权做数据融合的方式，提高低仰角跟踪精度。但是，传统的多信源加权的低仰角跟踪方法没有对各种类型信源的准确度和稳定性做区分，导致高精度信源在数据加权处理后被拉低置信度，数据融合的结果没有充分发挥各信源优势。为解决以上问题，本发明通过处理智能决策多信源的权值，可以有效在多种信息下，对各信源信息进行实时权值修正，充分利用各种信源的精度和信息，提高低仰角下跟踪算法的效率与准确性，有效提高低仰角跟踪精度，为飞机、无人机等飞行器的跟踪提供保障。
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公开(公告)号：CN118678300A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411147523.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于运动状态分析下最小二乘估计的低仰角跟踪方法，涉及跟踪算法领域。目前，由于跟踪系统在低仰角状态下的传统最小二乘估计法需要多信源参与分析，一旦跟踪系统处理孤立状态无法满足需求，跟踪准确性会严重下降。这种情况严重影响了系统工作效率以及跟踪可靠性，对跟踪系统的准确性造成严重影响。为解决这一问题，本发明采用角误差电压推导指向、天线当前指向及理论轨迹数据等本地数据，基于物理学规律对跟踪轨迹进行分析判决，大幅度降低跟踪系统孤立状态下性能的下降，有效提升系统适应性，并提供平滑稳定的跟踪轨迹曲线，为跟踪系统提供高效、准确的算法，为航天、无人机等飞行器测控工作提供保障。
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