公开(公告)号：CN114143459A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111424140.8

申请日：2021-11-26

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 孔志飞 ,  马培博 ,  张凯 ,  支尧

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种适用于大变焦摄像头的视频消抖方法，涉及视频图像处理领域，针对现有摄像头消抖技术未对摄像头焦距的影响，尤其是大变焦摄像头在进行缩放的过程中，图像抖动情况会随着变化。本发明按照如下步骤进行：步骤1、提取相邻两帧图像上特征点；步骤2、选取两组特征点的马氏距离作为判断依据，进行两帧图像特征点进行匹配；步骤3、融合摄像头焦距获取特征点匹配的阈值；步骤4、确定两帧图像之间的相对变换关系，确定缩放系数、旋转变换矩阵和平移变换矢量；步骤5、构建卡尔曼滤波器，进行图像补偿。通过本发明获取的监控视频平滑度更高，具有较好的用户体验感。

公开(公告)号：CN114143459B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202111424140.8

申请日：2021-11-26

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 孔志飞 ,  马培博 ,  张凯 ,  支尧

IPC: H04N23/67 ,  H04N23/68

Abstract: 本发明公开了一种适用于大变焦摄像头的视频消抖方法，涉及视频图像处理领域，针对现有摄像头消抖技术未对摄像头焦距的影响，尤其是大变焦摄像头在进行缩放的过程中，图像抖动情况会随着变化。本发明按照如下步骤进行：步骤1、提取相邻两帧图像上特征点；步骤2、选取两组特征点的马氏距离作为判断依据，进行两帧图像特征点进行匹配；步骤3、融合摄像头焦距获取特征点匹配的阈值；步骤4、确定两帧图像之间的相对变换关系，确定缩放系数、旋转变换矩阵和平移变换矢量；步骤5、构建卡尔曼滤波器，进行图像补偿。通过本发明获取的监控视频平滑度更高，具有较好的用户体验感。