公开(公告)号：CN118704430A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410615779.1

申请日：2024-05-17

申请人： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司

发明人： 王方同 ,  沈侃敏 ,  谢伟 ,  单治钢 ,  廖卓 ,  许小路 ,  赵留园 ,  杜文博 ,  郑兴 ,  彭正 ,  姚宇昂 ,  杨晨

IPC分类号： E02D1/00 ,  E02D5/74 ,  F16F15/04 ,  B60F3/00

摘要： 本发明公开了一种海底自走式静力触探机器人及试验方法，涉及一种海底自走式静力触探机器人及对应该设备的静力触探流程和方法，可以实现在海底较大范围内自动行走至预定点位并进行试验，有效地解决了传统海床式静力触探试验操作复杂的问题。履带式的行走结构和橡胶缓冲垫的设施有效地降低了设备陷入海底软弱砂、土层的可能，螺旋锚杆的设置使得设备无需装备传统的配重块，提高了设备的灵活性和可控性，可以为海上风电等相关工程的勘察工作提供技术支撑。