一种海洋生态用的水下取样机器人

    公开(公告)号:CN118107757B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410478097.0

    申请日:2024-04-19

    发明人: 陆林凤 陆阳 彭正

    摘要: 本发明涉及水下作业设备技术领域,具体涉及一种海洋生态用的水下取样机器人,解决机器人在海底行走不便而导致不能一次性获取多个位置的海底泥沙样品的问题,包括海洋生态用的水下取样机器人,包括有样品储存箱、划桨、插地柱和外壳,所述外壳的上端固定有壳盖,所述外壳内安装有第二动力组件和第一动力组件,所述第二动力组件的第一输出端安装有第一动力传递组件,所述划桨有四个且分别转动在四个第二齿轮内,所述划桨在竖直面上转动,所述第一动力组件的输出端带动划桨转动。本发明能够在海底划移,并在移动一段距离后自动进行取样,依次来获取海底的不同位置的泥沙样品。

    一种大直径导井土质勘探用样本采集装置

    公开(公告)号:CN118857837A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411303650.3

    申请日:2024-09-19

    摘要: 本发明涉及地下水取样技术领域,具体的为一种大直径导井土质勘探用样本采集装置,包括钻头和钻杆,钻杆同轴固定设置在钻头的上端,钻杆能够绕其轴线转动,钻杆的周向开设有环形腔,环形腔的周壁上等间距开设有若干的进水孔。本发明设置了封隔环,当取样孔的内周壁上出现狭长的缝隙时,此时随着封隔环的膨胀,取样孔内周壁上出现缝隙的所在位置处对封隔环的阻力减小,储料腔内的膏状物通过排料口挤出并填充到缝隙处位置,通过膏状物对缝隙处进行暂时密封,阻碍其他区域的水层与目标取样区域水层相互混合,以便于提高目标取样水层的样本准确性。

    一种海洋生态用的水下取样机器人

    公开(公告)号:CN118107757A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410478097.0

    申请日:2024-04-19

    发明人: 陆林凤 陆阳 彭正

    摘要: 本发明涉及水下作业设备技术领域,具体涉及一种海洋生态用的水下取样机器人,解决机器人在海底行走不便而导致不能一次性获取多个位置的海底泥沙样品的问题,包括海洋生态用的水下取样机器人,包括有样品储存箱、划桨、插地柱和外壳,所述外壳的上端固定有壳盖,所述外壳内安装有第二动力组件和第一动力组件,所述第二动力组件的第一输出端安装有第一动力传递组件,所述划桨有四个且分别转动在四个第二齿轮内,所述划桨在竖直面上转动,所述第一动力组件的输出端带动划桨转动。本发明能够在海底划移,并在移动一段距离后自动进行取样,依次来获取海底的不同位置的泥沙样品。

    一种海底桩基压密注浆设备及实现方法

    公开(公告)号:CN116289954A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310468139.8

    申请日:2023-04-27

    IPC分类号: E02D15/04 E02D15/06

    摘要: 本发明属于注浆技术领域,尤其涉及一种海底桩基压密注浆设备及实现方法,它包括储浆箱、行走平台、引流管,其中八个引流管每四个一组上下错位穿插安装在圆形桩上;每组中的四个引流管在同一高度上对称分布,且位于同侧的两个引流管相互连接,本发明中八个引流管分为两组且上下错位分布,俯视圆形桩,八个引流管周向分布且能够将圆形桩的周围全部包裹住,在注浆过程中,从八个引流管排出的浆液能够均匀的铺设在圆形桩的周围对圆形桩起到较好的保护作用。本发明在注浆过程中将引流管从圆形桩内伸出圆形桩外,将圆形桩包围;同时引流管的内外弧面上均均匀的开设有多个排浆口,能够实现快速大范围出浆目的,提高了注浆效率。

    一种地质勘探用大直径导井内部数据采集装备

    公开(公告)号:CN118292876A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410719885.4

    申请日:2024-06-05

    摘要: 本发明公开了一种地质勘探用大直径导井内部数据采集装备,涉及地质勘探技术领域,本发明包括方杆、钻杆、钻铤以及钻头,还包括:安装杆以及采集杆,所述方杆与钻杆之间、钻杆与钻铤之间、钻铤与安装杆、采集杆与钻头之间均安装有螺纹连接件;采集部,所述采集部包括开设在采集杆内的采集腔;控制部,所述控制部包括开设在安装杆内的安装腔。优点在于:本发明可在钻井过程中实现对自然伽马测井、电阻率测井、声波测井以及地下水数据的采集处理,适用性广的同时数据采集效率更高;并且在采集地下水时可根据需要进行分层采集,避免因钻井过程中的搅动以及反冲洗处理导致地下水数据采集结果不准确。

    一种基于无人机影像的库区地质灾害差分识别方法

    公开(公告)号:CN117975315B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410390979.1

    申请日:2024-04-02

    摘要: 本发明涉及地质灾害预警技术领域,具体涉及一种基于无人机影像的库区地质灾害差分识别方法。该方法首先获取库区图像集;基于库区图像集构建多组两帧图像对;针对各组两帧图像对,保持参考帧中计算窗口的位置不变,控制当前帧的计算窗口的位置在搜索窗口内移动,并根据预设的增强型互相关算法对参考帧与当前帧在计算窗口内的像素灰度值进行图像匹配分析,以确定目标库区表面物体对应计算窗口的物体形变位移;根据各组两帧图像对所对应的物体形变位移,确定目标库区表面物体是否存在地质灾害风险。由此,通过最小化像素灰度平方差的方式来识别图像对中的匹配区域,增强了对目标物体的识别精度,提高了库区地质灾害的识别结果的准确率。