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实用新型
一种角度微调的刮板式清淤装置及排水管道清淤机器人有权

公开(公告)号：CN216713314U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202122476375.3

申请日：2021-10-14

申请人： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东工程建设管理有限公司

发明人： 李莹 , 羊樟发 , 张磊 , 张立锋 , 徐娟

IPC分类号： E03F7/10 , E03F9/00

摘要： 本实用新型提供一种角度微调的刮板式清淤装置及排水管道清淤机器人，通过布置安装盒，且在安装盒上设置具有弹簧的套筒座，该具有弹簧的套筒座与具有连接杆的活动杆相配合以实现铲叉开合角度的微调，且通过弹簧的压力作用使得铲叉紧密贴合至排水管道的内侧壁上，以提高清淤的工作质量；此外，通过插削与卡接机构的配合以切换丝杆套与丝杆、固定板之间的相对固定关系，通过驱动电机带动丝杆以及经插削所限位的丝杆套转动，以驱动与丝杆套螺纹连接的活动套筒向前或者向后运动而带动支撑杆前进或者后退，使得具有弧形刮板的活动臂张开或者缩小，使得多个弧形刮板之间的开口角度可以调节，从而可以匹配不同管径的排水管道。