公开(公告)号：CN116310025A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310138970.7

申请日：2023-02-20

Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司

Inventor： 李亚男 ,  魏锦德 ,  朱杰清 ,  凃道勇 ,  刘丰 ,  王骏 ,  陈西强 ,  曾庆权 ,  赖建雯 ,  高彩燕

IPC: G06T15/00 ,  G06T11/00 ,  G06T11/40 ,  G06V20/10 ,  G06V10/56 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路激光点云赋色方法，利用激光雷达扫描目标区域，识别目标区域内存在的所有电力塔点云，并确定所述电力塔的中心点坐标；通过预设的电力线参数利用空间聚类分析算法拟合对应电力线的位置信息；根据电压高低对上述拟合出的各电力线进行分类，并根据颜色分析对分类出的电力线点云重新赋色；通过LSD算法提取正射影像中的电力线位置，并通过约束电力线点到最近电力线的距离和电力线点的颜色值来寻找全部颜色赋值出错的异常点；提取所有异常点预设范围内的所有正常点的颜色值，通过反距离权重插值算法计算所有异常点的正确颜色值并进行重新赋色。