公开(公告)号：CN119027620A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411051133.1

申请日：2024-08-01

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 高佳伟 ,  商岸帆 ,  何龙寿 ,  康抗 ,  杜韬 ,  吕鹏程 ,  刘豪 ,  陈伟 ,  张亦博 ,  易孝廉

IPC: G06T19/00 ,  A63F13/56

Abstract: 本发明公开了一种基于虚幻引擎的漫游方法、系统、装置及介质，涉及虚拟现实技术领域，包括：使用虚幻引擎蓝图编辑器的LineTraceByChannel节点功能从漫游位置沿着漫游方向发射用于检测障碍物的检测射线并获取检测结果；控制漫游角色在放置有障碍物的规划漫游路线上漫游；当漫游角色距离碰撞位置为预设的安全距离时，获取碰撞位置与障碍物的多个边界之间的避让距离并选择最短避让距离；根据最短避让距离确定绕行的边界，通过虚幻引擎蓝图编辑器的SetActorTransform节点调整位置与方向，控制漫游角色从确定的边界处绕行避让障碍物，直至回归到规划漫游路线。本发明能够在漫游过程中面对障碍物时做出感知并进行避让，直至回归到规划漫游路线。